这把出自于沥泉山沥泉洞，由大蛇幻化而成的神枪，称为“沥泉神矛”，又称“沥泉枪”，是古代小说中的名枪之一，持有者为大鹏金翅鸟下界的岳飞岳元帅，出处为清代小说集钱彩的《说岳全传》余化龙。
传说北宋徽宗时期，天下太平日久，五谷丰登，百姓安居乐业，可是天意造化，因为徽宗皇帝在祭天的时候，不小心把“玉皇大帝”写成了“王皇犬帝”，激怒了玉帝，派了赤须龙下界转生为金国太子完颜兀术，为祸大宋余化龙。
而此时在西天佛祖身边余化龙，在讲经时有一只女士蝠不小心放了个屁，被佛祖身边的大鹏金翅鸟活活啄死，大鹏鸟因此被贬下凡，在途中又啄瞎了为祸黄河的一条蛟龙，啄死了蛟龙手下的团鱼精，然后降落到河南相州汤阴县一户姓岳的人家投胎转世，并由陈抟老祖赐名“飞”，表字为“鹏举”。后面蛟龙转生为秦桧，女士蝠为秦桧之妻王氏，团鱼精则转生为万俟卨，专门陷害岳飞，要报前世仇恨。
因为蛟龙报复，岳飞家道中落，和母亲流落到王员外家寄居岳飞八岁的时候，因为文采出众被陕西铁臂膀周侗（林冲和卢俊义的师傅，本事极高）收为义子，并和王贵、张显、汤怀三人结为异性兄弟，一起在周侗手下学文习武，数年间，岳飞十三岁了，已尽得周侗真传，十八般武艺样样精通余化龙。
一天余化龙，周侗要去沥泉山拜访老友志明长老，顺便把岳飞四人也一起带去，到了沥泉山见到了志明长老，从他口中得知在沥泉山中有一沥泉洞，洞里的水亲甜可口，非常适合煮茶，用来洗眼还有奇效，可以使老花眼复明，不过洞里最近有些怪事，经常有烟雾喷出，人一碰到就晕，比迷烟还厉害，这沥泉水也就没人敢去拿了。
本来这事大家听听也就过去了，可是岳飞觉得这是老和尚危言耸听了，所以悄悄地独自一人走去沥泉洞取水，到那才发现，所谓的沥泉奇品原来只是一条大蛇嘴里流出的口水，听着都恶心。岳飞于是拿着石头，直接就往蛇头打去，惊动了大蛇向岳飞扑来，岳飞绕过蛇头，把蛇尾一捉，大蛇就变成了一把丈八长的蘸金枪（两米多，也不知道岳飞怎么舞得起来），上刻“沥泉神矛”四字。
岳飞得了沥泉枪后，又得志明长老传授枪法和兵书，至于其他三人，王贵习大刀、汤怀习枪、张显习钩镰枪，沥泉枪也正式成为了岳飞的配枪，助他驰骋沙场，斩将杀敌，立下战功赫赫：一枪刺倒洪先、双战杨再兴、罗延庆两杆枪、枪挑小梁王、乱军中救宗泽、威震青龙山，大战金兀术、夜战何元庆，牛头山上护赵构等，枪下冤魂有：邓兴、金牙忽、小梁王等。
不过可惜的是，这把陪伴了岳飞一生的沥泉枪最后却遗失在了扬子江中，埋在江底了。岳飞被前世恩仇秦桧用奸计，以十二道金牌召回临安，途中来到瓜州地方歇了一夜，第二天早上出发来到扬子江时，突然刮起大风，风浪大作，黑雾漫天。在江里出现一个似龙无角、似鱼无鳃，喷着毒雾的怪物，岳飞取过沥泉枪，想刺死怪物，结果怪物一阵怪风把枪夺了过去，风浪立停了，怪物不见了，沥泉枪也此失踪了。
这怪物到底是什么，我觉得应该就是秦桧前世的蛟龙和万俟卨前世的团鱼精，似龙无角就是蛟，似鱼无鳃就是团鱼（鳖）。枪出而岳飞成名，枪没而岳飞被杀，而且摄去枪的又是一只怪物，岳飞遇水得枪，又遇水失枪，遇怪成枪又遇怪失枪，这似乎也是天意如此了。更可惜的是，岳飞那精湛的枪法却找不到一个传人，沥泉枪丢了，没办法像青龙刀和蛇矛一样传承下去，而亲子岳云又善用大锤，不善用枪，手下最有资质传承的高宠和杨再兴又早已战死，这实在是一个遗憾。
作者/一贰一橙：天文地理，一概不懂；古今中外，都靠瞎掰，主要百度，然后乱编，喜欢点赞！
说岳全传里岳飞的结拜兄弟非常多，他收为部下的那些将领中除了辈分上明显不合适的，如陆文龙、曹宁、狄雷等，几乎都结拜了。
小说中岳飞最早的结拜弟兄是王贵、汤怀和张显，然后是牛皋，再稍后则是施全、吉青、赵云、梁青、周兴，这9人是小说里岳飞结拜兄弟中的“铁杆”，但他们中历史确凿可考的只有王贵、施全和牛皋三人，其他大约都是虚构的人物。
王贵和岳飞都是汤阴人，是岳飞最早的部下，两人很可能有类似小说里的“发小”关系。历史上的王贵比小说里那个不痛不痒的龙套重要得多，基本上包打了岳家军的全场，岳飞得罪时已官至武安军承宣使、御前中军统制、权都统制，是岳飞军中官阶最高、实权最大的部将之一。但王贵虽然和岳飞关系密切，却在关键时刻被胁迫成为首告岳飞的关键人物，虽然导致岳飞下狱的罪魁祸首是高宗和秦桧，直接出头状告岳飞谋反的是和岳飞有私人恩怨的前军统副统制王俊，但将王俊诬告状递交到镇江枢密行府的，却正是岳飞在军中私交最笃的老部下王贵。不过岳飞死后王贵似乎良心发现，一再求退，担任一堆闲职后郁郁而终。
牛皋在历史上原本是河南应募的义军弓手，被打散后一度归附伪齐，然后又南下投宋，最初自成一队，直到绍兴三年（1133年）才在湖广一带被划归岳家军指挥，并非岳飞嫡系。牛皋骁勇善战，且划归岳飞指挥时就带有官阶，因此职位一直比较高，在岳家军后期一系列战役中功劳卓著，因此岳家军整编时他都是一方统制。岳飞死时他以鄂州驻扎御前左军统制身份远在湖广，躲过一劫，但他个人情感方面似乎比“老战友”王贵更同情岳飞，此后一直公开表示不满绍兴和议，并因此被上司田师中在绍兴十七年（1145年）毒死。不过毒死牛皋师出无名，且牛皋深得士心，因此南宋朝廷声称他是暴病身亡，并越级追赠他节度使（死时官阶高他一级的王贵，死后的封赠和他一样）。
施全在历史上只是一个普通的小兵，绍兴二十二年（公元1150年）刺杀秦桧未遂，英勇就义（这段情节和小说中几乎一样，只是时间晚了很多年（历史上施全行刺比牛皋去世还晚5年）。
岳飞当元帅后一路收留结拜的无数大小英雄中，历史上确有其人的并不多，比较突出的是杨再兴和王佐。
杨再兴在历史上和小说中一样是曹成部将，但和岳飞恩怨比小说中更多（杀死岳飞多位爱将，以及岳飞亲弟弟岳翔、一作岳翻，而且杨再兴也是河南汤阴人，两人似乎以前就认识），归附岳飞后于绍兴十年（1139年）误走小商河，力战优势金军后壮烈战死，死后火化遗体得箭簇二升，以此被朝廷一口气追赠七个官职。历史上的杨再兴，其事迹甚至比小说中还要精彩曲折得多。
王佐在正史中仅有从杨幺军中投降这一点点事迹，但在杭州地方传说中事迹丰富，一般认为传说者把岳家军中这个王佐和绍兴十八年（1148）戊辰科状元、曾因触怒秦桧之子秦禧被迫害的王佐混为一谈了，后一个王佐在杨幺被俘死（1135年）那年虚岁才十岁，显然不会和前一个王佐是同一个人。
除此之外，《说岳全传》里有事迹但并非岳飞结拜兄弟者，在历史中却有和王贵、牛皋、王佐相似的事迹。如小说中追随杨幺抵抗到底并且被岳家军杀死的杨钦，历史上是投降岳家军的杨幺最重要部属；又如小说中是岳飞准女婿的张宪，历史上是和王贵并称岳飞左膀右臂的平辈将领，且历史上的张宪是四川阆中人，显然不可能是曾为岳飞上司的张所（山东青州人）独生子。
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