约公元前11世纪,渭水中游黄土高原姬姓部落首领周泰王,想把君位传给三子季历的儿子“昌”(即后来的周文王)继承他的事业周朕。周泰王的大儿子太伯和二弟仲雍为了成全父亲的意愿,就从中原迁往长江下游的江南,在无锡、常熟一代定居,筑城建立“句吴国”。公元前11世纪中期,纣王残暴腐朽统治下的商王朝被周武王(即:周文王第二子姬发)所灭,周朝建立,定都镐京,(今陕西省西安市)史称“西周”。周武王在取得政权以后把武庚(商纣王的儿子)分封在殷商故地为殷侯,并部署自己的三弟管叔、五弟蔡叔、八弟霍叔去帮助武庚,名义上是帮助,实际上是监视所以叫“三监”。

二年以后周武王病死,由他的儿子继承王位,即周成王周朕。那时候周成王还是个12岁的孩子,再说刚建立的周王朝还不太稳固。于是由武王的四弟周公辅佐成王掌管国家大事,实际上是代理天子的职权。周公的封地在鲁国,因他要留在京城处理政事不能回到封地,就派他的儿子伯禽代他去鲁国做国君。伯禽临走的时候问他父亲有什么嘱咐。周公说:“我是文王的儿子,武王的弟弟,当今天子的叔叔你说我的地位怎么样?”伯禽说:“那自然是很高的啦”。周公说:“对呀,我的地位确实很高,但是我每次洗头发的时候一碰到急事,就马上停止洗发,把头发握在手里去办事;每次吃饭的时候,听说有人求见,我就把来不及咽下的饭菜吐出来,去接见那些求见的人。我这样做,还怕天下的人才不肯到我这儿来吗?你到了鲁国,不过是个国君,可不能骄傲啊。”伯禽连连点头表示一定记住父亲的教导。

周公尽心尽意辅佐成王,管理国家大事,可是他的三哥管叔、弟弟蔡叔却在外面造谣,说周公有野心,想篡夺王位啦周朕。纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯,但是受到监视,觉得很不自由,巴不得周朝发生内乱,重新恢复他的殷商王位,就和管叔、蔡叔串通一气,联络了一批殷商的旧贵族,还煽动了东夷中几个部落,闹起叛乱来。武庚和管叔等人制造的谣言,闹得镐京也沸沸扬扬,连召公听了也怀疑起来。成王年小不大懂事,更闹不清是真是假。对辅佐他的叔父有点信不过。周公心里很难过,他首先向召公披肝沥胆地谈了一次话,告诉召公,他绝对没有野心,要他顾全大局,不要轻信谣言,召公被这番诚恳的话感动,消除了误会,重新和周公合作,周公在安定了内部之后,毅然调动大军,亲自率领大军东征。这时候有几个部落像淮夷徐戎等,都配合武庚,蠢蠢欲动,周公下令给太公望,授权给他,各国诸侯,有不服周朝的,都有太公望征讨。这样,由太公望控制了东方,他自己全力对付武庚。

费了三年的时间,周公终于平定了武庚的叛乱,把带头叛乱的武庚杀了周朕。管叔(周公的三哥)一看武庚失败,自己觉得没有脸面见他的哥哥和侄儿,上吊自杀了。周公平定了叛乱,把霍叔(他的八弟)革了职,对蔡叔(他的五弟)办了一个充军的罪。

在周公东征的过程中,一大批商朝的贵族成了俘虏周朕。因为他们反抗周朝,所以叫他们是“顽民”。周公觉得让这批人留在原来的地方不大放心,同时又觉得镐京在西边,东部地区很不方便,就在东边新建一座都城,叫做洛邑,今河南洛阳市,把殷商朝的“顽民”都迁到那里,派兵监视他们。这就是史称“三监之乱”。

周公辅助成王执政了七年,总算把周王朝的统治巩固下来,他还制定了一套典章制度,到周成王满20岁的时候,周公把政权交给成王管理周朕。

从周成王到他的儿子康王两代,前后约50多年,是周朝强盛和统一的时期,历史上叫做“成康之治”周朕。

公元前771年,犬戎攻破镐京周朕。第二年,周平王被迫向东迁都洛邑,也就是今天的洛阳,历史上称之为“东周”。