蒋孝先是蒋介石的族侄孙蒋孝刚。1924年，蒋任黄埔军校校长，蒋孝先到广州从军，考入黄埔一期。毕业后受蒋介石重用，1936年西安事变时任蒋介石侍从室少将第三组组长，负责蒋介石的警卫工作，地位相当于副侍卫长。

1936年12月4日，蒋孝先随蒋介石到西安，驻节临潼蒋孝刚。12月11日晚，杨虎城在西安新城大楼设宴招待蒋介石随从文武官员，蒋孝先也在被邀之列，饭后观看“秦腔”，中途退场邀集好友搓麻将，直至12日凌晨才驱车返临潼。车行中途，被东北军拦住盘问。蒋孝先不知已发生兵谏，仍按惯常耀武扬威地自报官御姓名。他曾任北平宪兵团长，与驻守北平的东北军结怨颇深。东北军官兵一听“蒋孝先”三字，恨上心来，乘此机会，立即把他位下车来，在路边枪杀了。事后，蒋介石追赠其为陆军中将，由其妻袁静之扶灵回乡，埋骨于溪口镇西的飞凤山脚。