其实不止齐王李元吉，连太子李建成也希望罗成死，原因也很简单，剪除秦王李世民的羽翼，削弱其力量，以免日后对自己造成威胁桑伯良。
在小说里，不同于李世民的雄才大略，殷、齐二王本事平庸，无治国之才，志大才疏还胆大包天，连父亲李渊的妃子还敢染指，在瓦岗寨英雄皆投入秦王麾下之后，二王也和程咬金、尉迟恭等人起了不小的芥蒂桑伯良。
在罗成力擒五王之后，杀了单雄信后，唐朝一统天下已经是势不可挡了，于是李渊轮功行赏，封秦琼为护国公，罗成为越国公，徐茂公为镇国军师英国公，程咬金为总管，轮到尉迟恭受封的时候，二王就开始发难，以他之前为夏王窦建德做事，曾日破三关，鞭打驸马，追杀秦王为由，阻止对其的封赏桑伯良。
其实归根结底，还是因为二王受过尉迟恭的侮辱，又因为李世民手下文武兼备，是自己最大的威胁，而秦琼有救李渊全家的功劳，动不得，罗成刚擒住五王，立功最多，也动不得，程咬金三板斧没什么用，动了也没有，只有尉迟恭，武艺不下罗成，又有身为敌人的污点，从他先下手最合适不过了桑伯良。
再说殷、齐二王回到府中，元吉叫声：“王兄，你看世民今日回来，这些将官一个个如龙似虎，日后父王归天，这座江山谅来我与你五分桑伯良。故此，方才在父王面前，将那些官算计得一个，明日就少一个。”
说到底，殷、齐二王还是因为自私心作祟，自己没本事又没人容人之量，害怕兄弟李世民和他们抢皇位，后面御花园演功，李元吉要部下王云扮成单雄信，重演当年单雄信御果园追杀李世民，尉迟恭裸衣单鞭救驾的事迹，差点就杀死了李世民桑伯良。
在阻止封功不成之后，二王又将计就计，让发现自己与皇妃奸情的李世民含冤下狱，让李渊将秦琼、罗成、程咬金等人全部赶出皇宫，三人回到了山东，暂且合住在一起，而徐茂公则躲在了兵部尚书刘文静家中，尉迟恭带着两位夫人回到了致农庄归隐了桑伯良。
二王将秦王系势力全部排挤出外，本以为可以高枕无忧，可偏偏取代了窦建德地位的刘黑闼又联合之前的五王残余势力卷土重来，唐廷在没有了李世民、秦琼等人的情况下节节败退，而秦琼在山东日思夜想李世民的安危，以致于身体越来越虚弱，罗成不忍，于是只身上长安，探听李世民的消息桑伯良。
二王的眼线遍布长安，罗成一到长安之后就已经被监视了起来，这正是瞌睡遇上了枕头，二王本就担心被散落于各地的秦王系将领会悄悄上京来救援李世民，毕竟之前就发生过尉迟恭偷入狱见秦王，还把李元吉鞭打了一顿，要他写下自白书一事，所以在发现了罗成之后，二王借李渊旨意，要罗成立刻前往紫金关桑伯良。
当时所谓隋唐的十八条好汉，已经死剩下罗成、秦琼二人，罗成的武艺已经是名副其实的天下第一，刘黑闼、苏定方这些人完全不是罗成对手，可也因为这样，二王十分忌惮罗成，他要真的救援李世民的话，那真正的无人可阻，于是二王和紫金关守将马伯良一商议，要让罗成活活累死在战场上桑伯良。
这罗成是秦叔宝、尉迟恭一党，都是秦王羽翼，孤家正要一个个摆布他，日后江山方得孤家有分，故此要将他处斩桑伯良。
罗成自长安被圣旨裹挟到紫金关后，就马不停蹄地和刘黑闼作战，第一战大败刘黑闼，射伤苏定方，可自己也受了苏定方一记暗箭，大腿受伤，没能彻底解决刘黑闼，差点就被李建成处斩了，最后把罗成罚了四十军棍，打得个皮开肉绽，要罗成继续对付刘黑闼桑伯良。
罗成以重伤之身再敌刘黑闼，又大败明州军，本想乘胜追击，可是因为二王逼得紧，要罗成拿下四营，斩杀刘黑闼、苏定方才肯罢休，否则就以违抗军令为借口，将罗成斩首辕门，罗成也是少年心性，饭都不吃就冲杀出城，所以打到后面，又渴又饿，兼棍伤缠身，只能放弃不追，先回城休息一下桑伯良。
谁知罗成来到城下，二王以罗成没有拿到刘、苏首级为由，紧闭城门不让罗成进来，任凭罗成叫喊，反正就是不开门，还命令将士射箭，逼走罗成，所幸随从罗春早知二王阴险，随身带了些面饼，罗成才算不至于饿死桑伯良。后苏定方又来挑衅，罗成中计追击，在途中陷入淤泥河，被苏定方下令万箭射死了。
所以说罗成之死其实是被卷入了殷王、秦王之争，他并不是因为得罪了李建成和李元吉而死，而是因为他站在了李世民的队伍中而死，罗成并不是第一个被二王陷害的秦王系将领，在他前面还有尉迟恭，被使以“披麻拷”刑罚，全身皮肉被扯得体无完肤，同时罗成也不是最后一个，在他后面还有整派秦王系将领，包括李世民、秦琼、程咬金等人被下药以致腹泻不止，差点就全部脱水而死了桑伯良。
作者/一贰一橙：天文地理桑伯良，一概不懂；古今中外，都靠瞎掰，主要百度，然后乱编，喜欢点赞！
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