鸣梁海战发生于公元1597年10月26日，是由朝鲜将领李舜臣指挥的反击日本侵略者进行的一场海战宋清佑。此战李舜臣充分利用天时、地利、人和，以少胜多，取得了鸣梁海战的胜利。
朝军战船（乌龟铁舰）从船身到船顶，都有铁甲覆盖，具有优良的防御能力，四周有七十多火枪口，船首带有大口径火炮可以很好的攻击远处的敌船，船前后装有锋利撞杆，可用以近战撞击敌船，为防近战时敌人跳上船，船身设有许多铁钉，铁钩宋清佑。同时鸣梁海峡海域狭窄，李舜臣在海峡内拉起钢索，限制舰船机动性，以削弱日军舰船的数量优势，且动员百余艘民船挂上军旗，以壮声势。李舜臣以12艘军舰100余艘改装民船，对敌战舰130余艘，后勤200余艘，充分利用天时、地利、人和，击沉四十余艘战舰，击毁90余艘敌舰，歼灭日军三千余，以少胜多，取得鸣梁海战的胜利。
此战与公元1958年11月19日进行露梁海战不同，此战仅有朝军参战，露梁海战是明朝联军参战，有些人在这点可能不是很清楚宋清佑。
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