武成永固大将军炮是一种长管红衣炮，制于清康熙二十八年（公元1689年），钦定其名，共 有61门，重1800〜3500千克，长3. 25〜4米，口径12. 67〜16. 33厘米，弹重5〜6千克，装药2. 5 〜5千克，用铁轴炮车运载吴永成。《钦定大清会典图•武备》刊有此炮的图形，炮身用满汉文字刻有 “武成永固大将军”等字。中国历史博物馆藏有一门，与文献所载相似，至今保存完好。经实 测，炮身长330厘米，口径16厘米，重约5000千克，弹重10千克，装药5千克，是一种车载攻城 炮。日本的箱崎八幢宫也藏有一门武成永固大将军炮。
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