国人食醋的历史，可以追溯到夏朝。传说，醋是由酒圣杜康的儿子黑塔发明的。国人以谷物酿造醋，而西方国家酿醋多以水果或葡萄酒。醋的英文单词为vinegar，源自法文vinaigre，由酒（vin）发酸（aigre)而成。

在醋发明之前，盐梅为主要的酸味调料。虽然醋和盐梅在原料、颜色及形态上有较大的差异，但盐梅实为醋的前身。据《尚书·说命下》记载，“若作和羹，尔惟盐梅”，盐梅为做羹汤时必不可少的一味调料。三国时，曹操与刘备“青梅煮酒论英雄”，煮的也是盐梅。

酢、醯（xī）、苦酒等，都是古人对醋的称呼。山西人有个别号叫“老西儿”，其实来源就是“老醯儿”。“寇老西儿，不爱酒，不爱钱，老醋一壶你莫嫌…”，寇老西儿，即宋朝名臣寇准，祖居山西。何止寇准，同为山西人的阎锡山，也有“阎老西儿”之名，可见晋人确实爱吃醋。

醋的主要化学成分为乙酸，以及多种氨基酸和其他微量物质。百姓开门七件事，柴米油盐酱醋茶，醋为之一。此谚语，始于宋朝《梦梁录》记载：“盖人家每日不可阙者，柴米油盐酱醋茶”。为此，明代唐伯虎还专门赋诗一首《开门七件事》。

食用醋生产方法可分为两种：酿造醋和人工合成醋。酿造醋是通过发酵酿造而成，而人工合成醋则是利用食用醋酸等勾兑而成。而酿造醋因酿造方法不同又分为两派：南派为关缸液态发酵，北派为开缸固态发酵。如，镇江是地道的南方城市，而镇江香醋却用开缸固态发酵来酿造，当属北派，而非以地理位置来区分。

相传，电影《埃及艳后》中的克利奥帕特拉七世的妖艳与吃醋有关。不止埃及艳后，杨贵妃、慈禧太后也用过醋来美颜美容，据说效果比“大宝天天见”还好。不过，这醋里有料，珍珠。其实，再美丽的珍珠也是一种碳酸钙，遇醋酸则会融化！