战国时代人们虽然斗争十分残酷激烈，但是在杀人方面还是讲究快刀斩乱麻，通常都是斩首，一刀两断对双方都是一个痛快车裂之刑。五牛分尸、凌迟等酷刑都是针对尸体，而不是针对活人。比如法家巨子商鞅就是先被处死（一说战死）后被五牛分尸的。
《商君列传》中记载道：秦发兵攻商君，杀之於郑黾池。秦惠王车裂商君以徇，曰:"莫如商鞅反者!"遂灭商君之家。可见秦军与商君的私家军队战于黾池，秦军击杀了商鞅，再将他的尸体带回咸阳，秦惠文王下令车裂了商鞅的尸体。战国时代的车裂就是五牛分尸，后世发展成了五马分裂活人。
车裂这种酷刑最开始不是用于人的，而是用于神的。相传共工怒撞不周山，导致天庭塌陷，女娲娘娘用五彩石补天，才拯救了人神鬼三界。《大秦帝国.黑色裂变》中儒家博士赵良如此解释：车裂乃天地古刑，即五牛分尸也。非万恶之人，不施此刑。此刑出于禹帝诛杀共工。共工罪大恶极，身长无以斩其首，故以五牛之车裂其躯体，复斩其首。
上大夫景监对此反驳到：越地昔年掘出长大骨架，无人能识。求教孔子，孔子考订为共工躯干之骨。若车裂共工，何来完好躯干？尔等欺圣灭智，玷污刑典，不畏天道昭昭乎？
赵良博士又解释到：车裂共工，乃孟子大师所考，岂有荒诞之理？商鞅罪行，发九州四海之水，无以洗之！此千古不赦之罪，自当受千古奇刑！上大夫说没有出典，难道禹帝之时也有你么？
商君制订的秦国新法中死刑有：绞刑、斩首、腰斩、弃市等，并没有车裂之刑。处商君以车裂之刑后，车裂也进入了死刑之列。战国时代，铁质兵器刚刚发展，青铜兵器还是主流，用青铜兵器行千刀万锅之刑难度过大，因此都是千刀万锅尸体。后世铁兵器发展快，铁质小刀锋利无比，故开始千刀万锅活人。后世死刑有折磨人的身体用途，战国时代死刑仅仅是剥夺人的生命，并不折磨活人。
中国古代的刑罚“五马分尸”是死后分尸还是活着的时候用马分尸
最早的刑罚肯定是活着分尸！称呼也不是五马分尸，而是五牛分尸，因为当时的中原缺战马，不会把宝贵的战马用到干这种事上面去，而是用五头牛分别拉住活人的四肢跟躯干，然后分别赶着五头牛向前走，活活把人撕撤开来，当然也有死人分尸的，这是最早的极刑，主要目的是杀鸡儆猴，走走仪式也是要的。但是呢，随着刑罚的种类增加，这种五牛分尸逐渐被淘汰，因为有更具杀警意义的刑罚出现了，腰斩。腰斩是一种更加残酷的刑罚，腰斩的最长记录是长达3个时辰才死，这是通过烤红刀具，在腰斩的时候切下来的时候，烤红的刀具灼糊了伤口，使得血流不出来。在此期间，受刑者所遭受的疼痛感远比五牛分尸来得多得多。所以，腰斩成为了当时的极刑，五牛分尸被淘汰。
重新拾起五牛分尸则是在金朝，女真人统治时期，由于女真人喜欢牛，他们对牛有一种非常崇高的敬意，这使得他们又把五牛分尸提了出来。
蒙古人崛起之后，才开始用马来代替牛作为分尸的方法，这是因为蒙古人马多，他们的马匹遍地都是。他们从女真人那里学来了五牛分尸的方法，并套用成五马分尸用来处置女真人的俘虏。
商鞅让秦国强大，为何被车裂时“秦人不怜”
这个秦人应该分开成两部分，一是统治者，二是普通秦人。然后我们再来分析为何秦人坐视商鞅被车裂而“不怜”。
首先我们分析以秦惠文王为首的统治者。商鞅变法强秦，除了守旧的贵族以外，所有秦人皆是受益者，包括继位者秦惠文王。那么秦王为何要杀商鞅呢？原因如下：
一、秦孝公在世时，孝公与商鞅堪称君臣组合的典范，中国历史有记载三千年来，你也找不出第二对，君臣毫不猜忌，信任有加，简直合为一人。也就是说商鞅权力过大，功高盖主（对秦惠文王来说），尽管秦惠文王相信商鞅不会造反，可君子无罪但怀璧其罪，对于君王来说，卧榻之侧岂容他人鼾睡?。而惠文王在民间游历十年后，知道秦法已深入人心，自己也是深深认同秦法，且可以掌控朝局，那么为了消除隐患，树立新君权威，借商鞅头一用且不两全其美，政治家眼里情是次要再次要的，都是权力至上。
二、商鞅变法利益受损最大的是谁呢？是原秦国的贵族守旧集团，因为他们可以无功受禄受爵位，世袭权力和财富，商鞅变法打破了这一旧俗，一切权利利益必须有功（这一世袭制度直到宋朝才完全解决掉，宋朝的科举制度才真正让寒门子弟可居庙堂之高），这就端掉了他们天上掉下来的铁饭碗，秦孝公在他们反不了，可秦孝公死秦惠文王继位，这股力量不容小视，秦惠文王也只好借商鞅的人头一用，好安抚这些守旧贵族，而后徐徐图之为上策。
然后我们再来分析普通的亲人老百姓。唯物主义的观点说历史是由人民创造的，且由人民推动。用这一理论似乎解释不通，商鞅变法惠及人民，可人民却任由商鞅五马分尸?？其实不然：
一、历史虽然是由人民创造且由人民推动，但历史的前进也不是一直向前的，而是螺旋式上升，前进与后退交替出现但总的方向是向前。
二、人民的眼睛?虽然总的看是明亮的，但起初之时真理却往往掌握在少数人的手里，等多数人都明白时事情已过去许久。
所以老百姓当世之时是被蒙住眼睛的真相尚未让他们看见，秦惠文王说商鞅谋反。老百姓也就觉得他真的谋反了，自然该被五马分尸，因为这是商鞅自己制定的法律！
综上：秦人统治者秦惠文王、秦人守旧贵族集团、普通秦人都不会让商鞅活，这就是商鞅被车裂而秦人“不怜”的真正原因！
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