这个问题我特地做了一个视频，一定要答疑解惑一下，保证能够回答你的疑问杨利伟太空惊人发现。
根据我的推测，杨利伟听到的神秘敲击声很有可能是宇宙飞船受热不均产生变形的时候发出的声音杨利伟太空惊人发现。
首先我们知道杨利伟太空惊人发现，宇宙飞船不是一个大铁砣子，而是由好多零件组装到一起的，所以要通过各种各样的连接方式把各种零件组装到一起。最简单的连接结构就是螺栓，比如说下图的这种。
要知道杨利伟太空惊人发现，这些连接界面虽然说被螺栓、螺丝、铆钉之类的东西压在了一起，但是严格说起来，只要外界的力足够大，这些界面还是会产生互相之间的滑动。
而当宇宙飞船飞行在太空中的时候，一会儿照到太阳，一会儿就躲到地球的阴影里面去了，这其中的温差可以达到好百十度。而且照射到太阳的时候也不是均匀受热，而是朝着太阳的那一面受热杨利伟太空惊人发现、背着太阳的那一面依旧很冷【如下图所示】。
自然的，因为热胀冷缩的作用，所以零件之间会产生很大的相互作用力，可不要小瞧热胀冷缩产生的力，甚至于两个零件之间因为热膨胀产生的作用力可以达到好几十吨，这么大的力就会导致这些连接界面的缓慢地滑动。
而且这种受了极大压力地界面发生滑动，可不是像滑滑冰一样一下子就出溜出去了。而是“一顿一顿的”，这是因为固体表面的滑动摩擦力和最大静止摩擦力不相等【如下图所示】，而这个过程就要产生一定的摩擦噪音。比如说你可以用手指沾上水之后在玻璃表面摩擦，就会感受到这种“一顿一顿的”效果，同时也可以听到尖锐的声音。
这种因为金属之间的缓慢摩擦大家在生活中是可以经常被听到的，比如说很老的门，打开的时候门轴会发出“嘎嘎嘎嘎”的声音，也是因为这种摩擦而发出来声音的。
当这种界面摩擦的速度很慢，并且配合上一定的空腔效果、放大发出的声音的时候，那么这个声音就很像敲击木桶的声音了。而杨利伟很有可能听到的就是听到这个声音。
所以这不是什么外星人来敲门，也不是什么灵异现象，其中是有非常深刻的道理的。
当然了，一艘设计很好的宇宙飞船应该是可以让飞船在受热不均匀的情况下依然可以保持变形的协调，减小零件之间的摩擦，防止结构破坏，这种设计叫做热协调，至少说在我的老本行——航空发动机在设计的时候这一点是非常重要的。
另外，很多人半夜听到的楼上传来的玻璃球掉落的声音也是来自于此。要知道，建筑物中由大量的钢结构，中间也有很多螺栓、铆钉之类的连接结构，而且白天建筑物受热膨胀、夜晚遇冷收缩，这些结构也会产生热胀冷缩，而当热胀冷缩在连接结构位置产生的力达到一定的阈值之后，也会发出这种声音。
最后，重头戏在下面，这是我在网上找到的金属受力之后发出的摩擦的嘎吱声，分别以0.2倍速度播放和0.1倍速度播放，所以你就很容易听到玻璃球弹来弹去的声音以及敲击木桶的声音了。是不是很神奇呢？
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