是的。三国中，蜀国和吴国都有叫马忠的将领。
（1）吴国马忠
马忠，生卒年不详，三国时期吴国将领，任潘璋部下司马。建安二十四年（219）吴督吕蒙攻关羽，忠于章乡俘获关羽及其子关平、都督赵累等，遂定荆州。
（2）蜀汉马忠
马忠（？－公元249年），本名狐笃，字德信，巴西阆中（今四川阆中）人。三国时期蜀汉将领。建安末年被推举为孝廉，任汉昌长。最初与刘备交谈，被他称赞为贤才。丞相诸葛亮开府治事，以马忠为门下督。南中叛乱，马忠任牂牁郡太守，别领一军讨平牂牁郡的叛夷。后任庲降都督，剿灭夷首刘胄叛乱。官至镇南大将军，平尚书事。先封爵博阳亭侯，后进封彭乡侯，延熙十二年（249年）去世。马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中时期，稳定秩序，处事果断，威恩并立，深受百姓的爱戴。
在陈寿所著的《三国志》中，对蜀汉名将马中有如下的记载：马忠其人不仅有非凡的军事才能，而且能恩威并用，赏罚分明，有恩有威，让南国少数民族对其又畏又爱。其才能得到了被刘备、诸葛亮、蒋琬、费祎的认同。
先主赏识，黄权之能马忠字德信，是巴西阆中人。从小被寄养在母亲家，姓狐，命笃，后来才恢复原姓，改名马忠。任郡吏，建安末年被举为孝廉，任汉昌县长。先主刘备东征孙权，在猇亭兵败，巴西太守阎芝争发各县兵马五千人为前线补充兵力，派马忠带队前往。
刘备已经回到永安，见到马忠与他谈话后，对尚书令刘巴说：“我虽然失去黄权，但又得到马忠，真是世间不缺乏贤才呀！”建兴元年，丞相诸葛亮开府，以马忠为门下督。
平乱维稳，有能有为建兴三年，诸葛亮入南中，任马忠为郡太守，马忠平定了当时郡内的叛乱，抚恤治理百姓特别有威信和恩惠。建兴八年，诸葛亮召马忠为丞相参军，帮助留府长史蒋琬处理丞相府事务，以后又兼任益州治中从事。第二年，诸葛亮出兵祁山，马忠到诸葛亮的驻地，管理军务。退兵后，马忠又指挥将军张嶷等讨伐汶山郡叛变的羌人。
建兴十一年，南中少数民族首领刘胄反叛，骚扰各郡。朝廷征召征伐不利的张翼回朝，以马忠代替张翼的职务。马忠最后斩杀了刘胄，平定了南中。朝廷加授马忠监军奋威将军职务，封爵博阳亭侯。当初，建宁郡叛军杀害太守正昂，把继任的太守张裔捆绑送到孙吴，所以都督常驻扎在平夷县。到马忠上任时，才把治所移到味县，处在汉族与少数民族之间。
有恩有威，文武全才蒋琬和费祎对马忠都极为信任，蒋琬曾升迁马忠为镇南大将军。费祎在北上抵抗曹魏敌军时，把马忠留在成都，总管尚书台机要事务。建熙十二年，马忠去世，其子承袭了爵位。
马忠为人宽厚通达有度量，只是诙谐幽默或开怀大笑，愤怒不表现在脸上。然而处事果断，能恩威并用，所以南中少数民族对他既畏又爱。到他去世时，没有人不是自己主动来到举办丧事的地方，流泪致哀，又为他立庙祭祀，庙宇至今还存在。
张表，是当时的名士，清高的声望超过马忠。阎宇一向有办事的才干，办事精细勤勉。他们都继马忠之后任职，但威信风范、评价政绩，都比不上马忠。
一个人的历史，一家之言。
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