夫凡改革者吴起变法，皆除敝兴利，其富于民而强于国。然不得善其终者，何耶？
盖因财利如鹿，天下共逐。得鹿者久霸不去，有近而不得者，累身费思，怨而不言。远围助剿者，闻沸鼎之香，无微毫之受，恨而无声。非子不欲争之，非子不为利好，弱而难争，乏力而积怨愤，危机伏于缄默，弱国之根也吴起变法！
古之变法之始，似逐饱食之人而招羸弱之众吴起变法。民心感微而无卫恩之力；权贵伤利更有害贤之能。变法曰之为民，民安则国泰，国泰则君享其上。尸位素餐，霸利不去者，又皆皇亲国戚，恩权泽济之人。不为天下汹汹，君怎忍弃！假手除之，昭公心而掩私恨，能侍一君于不死，圣心隆矣！
夫吴起法变则楚强，天下侧目，然楚王乍崩，权贵欲除之，吴起伏王尸而不能免，共成猬刺！与赏识者相继而殁，吴之幸也！
商鞅变法强秦，秦积一统之资，鞅羁车裂之难。此二者不相伯仲，可谓功成身死，皆侍一君而亡，博名以扬后世，死无憾也！
晁错之于景帝，以布衣之身，行削藩之事。博赏识之幸，间兄弟之情。七国藉诛杀之名遂反，景帝腰斩只为消叛者之口实，法之不行，遂成乱政，岂不悲哉！不可与此上者相提并论。
夫张居正，法变利民，终君之事，名成而身死。可谓善终！然时过境迁，夺谥抄家。予人利者，人予之以贤。夺人利者，人恒夺之。是以世留居正之贤名，而绝后人之利也！
我是路遥知，很高兴可以回答这个问题。
吴起出仕楚国之前，曾经在魏国魏文侯、魏武侯时期做了很长时间的西河守。当时魏国的国相是李悝，李悝在魏国成功推行了变法，使魏国蒸蒸日上变成当时最强盛的国家，一跃成为三晋之首。吴起耳濡目染之下，学到了李悝的宝贵经验，但是由于魏国后续两任国相都没有任用吴起，吴起英雄无用武之地，再加上小人陷害，于是吴起动身离开魏国来到了楚国，楚悼王立马拜吴起为令尹，也就是楚国大臣中军政第一人，楚国也成为了吴起变法的试验田。
那么吴起在楚国具体是怎么变法的呢？
吴起为楚悼罢无能，废无用，损不急之官。塞私门之请，壹楚国之俗，南攻杨越，北并陈、蔡，破横散从，使驰说之士无所开其口。——《战国策 秦三·蔡泽见逐于赵》
明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在彊兵，破驰说之言从横者。——《史记·孙子吴起列传》
吴起主要是做了以下几点：
首先是明法审令，制定法令，让楚国有法可依，可能大部分沿用了李悝的《法经》。废除冗余的职位，裁掉无用的官员。精简机构，减轻沉重的财政负担，提高办事效率。改良社会风气，杜绝楚国当时因私废公的不良习气。统一国内思想舆论，谢绝纵横家来楚国游说，避免国内大政方针动摇。逐步废除贵族世袭制，收回旧贵族土地，让旧贵族去拓荒，以扭转楚国地广人稀的战略劣势。加强军事投入，可能沿用了魏国魏武卒的征募训练方式。以上就是我个人总结的吴起变法的主要内容，吴起变法后楚国国力大增，对外取得了数次大捷，”南平百越；北并陈蔡，卻三晋；西伐秦“。吴起的才华终于在楚国得到了施展。
可惜变法内容尤其是第五点触动旧贵族的利益太多，楚国反对变法的势力太过强大，导致吴起最终身死。可以看我另一个关于吴起结局的答案，如果觉得有帮助欢迎关注，谢谢！
前1042年，被周武王册封“封熊绎于楚蛮，封以子男之田”，楚国，仅是五十里之国。经过20代人艰苦卓越的奋斗。楚文王建都于郢，已经变成“地方五千里”。
楚国，经过600年余年的发展，熊绎的子孙也慢慢失去了祖先们开拓进取的精神！“楚地千里”的光环开始渐渐退去。
到楚悼王，已经长期遭到攻击，于是决心“吴起变法”，国力逐渐强盛，使楚人"兵震天下，威服诸侯"。前381楚悼王死去，“吴起变法”触动了权贵利益，旧贵族发动叛乱，包围了王宫，用乱箭射死了吴起。变法失败 。新君楚肃王继位，按律法，把射杀吴起时，射中楚悼王尸体的人处死，被灭族的有七十多个。
对此，可见楚国贵族势力的强大与胆量，为了杀吴起，他们连黑状都不想告，竟敢直接带着武器包围了王宫，也足见王室的柔弱。
杀吴起一事，不仅可以看到贵族的强势，也可以看到他们的凶残和无能。一路追杀，吴起急中生智趴在楚悼王身体上。楚王身上有吴起趴着，能露出多大一块？而且吴起近在咫尺，竟然有七十多支箭射中楚悼王遗体。可见贵族们根本不练射击，不练习作战技术。惟楚有才、人杰地灵！可惜上层腐败凶残而规模庞大的贵族，也是导致人才的流失的原因！前299年，因楚怀王错误，被秦扣押而死在秦国后，更是直接把楚国送上了不归路。随之而来的是国力更加萎靡。楚国拥有“地方五千里”。但历次的战争中，没有一次超过20万人。
由于政治昏暗，土渐渐被蚕食，自然导致国力不支。例如，秦灭楚，第一次，秦将李信20万。楚25万，楚军胜利。
第二次，秦将王翦率60万大军再伐楚国，楚军增兵30万，共达到55万。王剪为躲过楚军新胜及保国的高昂士气，不应战。6个月后楚国力不支，后勤粮草供应不上，“军大饥，引军东归就食”，王翦乘机出战，楚军五战五败而亡国
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