宋明理学（道学）有两个路向宋明理学，一是程颐、朱熹的以学致知的修身之路，崇尚“格物穷理”、“涵养需用敬，进学在致知”；另一路是程灏、陆九渊、王阳明的“心学”，以“心即理”涵盖一切，王阳明更提出“致良知”达到心学的极致 。
两者虽然路向不同，但都有一个终极目标——成圣宋明理学。
至于宋明理学是否歪曲了儒学，说歪曲不合适，说将儒学模式化固定下来更好，歪曲与否看个人的理解，毕竟宋明理学之后，直到如今，在传统文化领域还没有能超越宋明理学的，说起儒学还是回到宋明理学宋明理学。
宋明理学体系庞大，学者众多，这里挑选几个大家比较熟悉的人物吧。
二程理学理学源出于《易传》和《孟子》，有人说是佛教和道家，那是胡说，因为理学家首次从理论上批判了佛道两家，如果因循所得，理论上怎么可能批判呢？
二程的理学，主要指一阴一阳者为道，即理，包括形上天道和人性论，属于孟子学派的特点，性善论和天道观彼此互见。庞朴先生曾说过，儒家有两派，一派是思孟学派内在发明天道的体系，一派是《易传》外在发明天道的体系。二程理学的特点，是把两派思想都作了吸收。
孟子和荀子那么这里有必要提一下荀子，过去一直认为思孟学派延续了孔子的主要学说，但自从大量地下文献出土后，人们开始重视儒裂为八环境下的其他学派，因为思孟学派虽然名声最大，却也只是八派之一，而荀子的思想被发现同早期儒家其他大流派的观点比较一致，就说明荀子也是本于孔子的。
孟子和荀子的差别，其实正代表着儒家内达天道和外达天道的两大流派。孟子很容易看出来是以仁达于天道，荀子则是以礼达于天道，偏偏这两个方向在孔子那里都有所体现。因此，有学者将仁、礼之争这个学术公案跟不同的天道观作了统合。一般认为，孔子早年重视礼，后来重视仁，最终二者被统一到一起。
朱子理学朱熹学的内容庞大而博杂，他的自然科学成就远高于北宋五子，因为他对两宋的自然科学思想非常熟悉（以沈括为代表），这也是他的理学在格物致知上做的最好的原因。
二程批判张载的学说，朱熹则批判性的吸收了三子的观点，并且融入周敦颐和邵雍的思想。
因此，朱熹的理学体系极为复杂而精密，讨论的问题（不包含古代自然科学）简单列举如下：
一，理是太极，又是无极。
二，理不能生物，气也不能单独生物，二者必须结合才能成物。
三，理一分殊。理如何是一，又如何是万。
四，心能认识理，还是说心本身就是理。
五，理有没有阴、阳之理的区别。
六，太一和太极如何区别。
……
……
北宋“程朱理学”的二程指的是程颢程颐亲兄弟，人称“二程”，二程是北宋诸儒之冠，有道学正传之美誉。
宋明理学是儒学的第二时期，面对佛道两家的笼罩性影响，宋明理学为儒家生活方式奠定哲学基础，逐渐成为这个时代儒学发展的主题。
宋明理学和唐宋儒学复兴运动真正确立方向，基本概念构架，基本逻辑和思想共识，是到二程这里才完成，可见二程在中国思想文化史上的地位。
兄弟俩在思想史上地位很高，但是兄弟俩性格相差很大。
程颢天资聪颖，性格活泼，胸怀洒落，喜开玩笑。
程颐笃实严谨，不喜为官，不喜玩笑，一生谨于礼。
一则故事最能说明。
一天，二程同去赴宴，座中有女乐，小程见之不悦，拂袖而去，大程谈笑自若，回家后，小程责怪大程，大程说，“昨日我是眼中有色而心中无色，今日你眼里无色而心中有色”。
宋明理学是高中历史学习的重点篇章，我们可以通过以下特点，对宋明理学做出说明。
一、与先秦、汉唐儒学不同，宋明理学的一个突出特点就是哲学化。作为一种思想流派，他的儒学在哲学层面上，存在着不足。
宋代的理学家二程和朱子的“天理”、王安石和二苏的“道”、陆象山和王阳明的“心”等。它体现着宋明理学家们融合创造的哲学智慧。
二、宋明理学是以伦理道德为哲学核心的儒学，从儒学自身发展来看，宋明理学作为哲学运动，它所强调的义理之学，是对于汉唐儒学的一种反动。表现出革陈立新之势。
但是，宋明理学家所强调的义理，也有自己的特色。作为道德基础的人性论、“存理去欲”的修养论，“格物”或“格心”的认识论，成贤成圣的境界论、由修齐而治平的功能论，均是以伦理道德为核心内容。
宋明理学作为新儒学发展的一个阶段，它带有明显的佛道化的特点。吸收借鉴佛教与道教的形上学，建构儒学的伦理道德的新学；把佛教的禁欲主义思想吸收进来，把它作为理学的核心思想，并提出了“存天理，灭人欲”的道德主张。
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