对于这次出兵，明朝内部经过一番很激烈的讨论。战争不是过家家，一旦点燃战火，就不知什么时候才会熄灭。发动一场战争，意味着要抽调兵员万历三大征、税收、粮饷，无论国库还是百姓，都要承担极为重大的负担。而且，说句更为刻薄的话。即便朝鲜被灭，明朝也可以把日本召为藩属国。但是，万历皇帝和另一些大臣不这么看。他们认为，日本之所以入侵朝鲜，其实是为了图谋中国。现在出兵援助朝鲜，其实就是在保护中国自己。“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”。
而且，明朝是当时的东亚霸主万历三大征。它的地位主要依靠朝贡体系确立起来的。如果现在作为藩属国的朝鲜被任意入侵，乃至亡国，那明朝将来在东亚一带，就会没有威信可言。经过了种种辩论，最终决定，出兵援助朝鲜。同时，把朝鲜国王送到中国，保护起来。这个判断是正确的。当时丰臣秀吉在攻占朝鲜以前，就想着要占领中国，乃至亚洲。他甚至把宁波视为自己将来的居住地。因为这里的东亚的贸易港口。不过，他的这番宏图霸业，随着明朝的出兵，将随之灰飞烟灭。
日本军队虽然是经历战场的老兵，但明朝调集的军队，基本也是经历过战场的老兵万历三大征。虽然前期因为判断失误，调集军队数量较少，且军粮后勤都出现问题。但后期调整后，战场基本就形成一边倒的形势。经过前后七年，两次援助朝鲜的战役后，日本军队大败，主动退回本岛。
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