有以下农民起义军或割据势力起义军：
1 绿林军，新朝末年，因为王莽新政而激化了社会矛盾起义军。当时，新市人王匡、王凤兄弟为饥民打抱不平，获得了一带民众的拥戴而发动起义。
2 赤眉军起义军，主要是在山东青州一带，樊崇率领100多名饥民起义，
3 王昌一，河北邯郸人，他的密友王林、李育等人纠合了一帮亡命之徒，袭杀了邯郸太守，拥立王昌一为天子，占据了河北北部和辽东等地。
4 刘秀，东汉开国皇帝，汉高祖九世孙，通过镇压收编起义军旧部，最终统一全国。
5 刘永，梁郡睢阳人，先是参加起义军，被刘玄封为梁王，长安内乱后，自称天子，成为关东最大割据势力。
6 公孙述，扶风茂陵人，自立为蜀王，占有夷陵等地。
其他诸侯如董宪，张步，李青等无甚作为，就不一一述说了。
其实义军在起家的阶段军纪都不会好到哪里去，义军为何起义？因为没吃的活不下去了，那怎么才能有吃的呢？抢别人的。既然是抢，那殷实大户抢得，升斗小民也抢得。
然而上边这个只是理论上。元末起义和明末起义有个很大的区别，元末义军往往在初期就能攻占重城建国称制，比如徐寿辉起义不到三个月就拿下了湖广行省省城武昌，而明末起义一直处于流动状态，攻破府城都是后来的事，直到最后才有建国之事，所以元末叫“群雄”，明末叫“流贼”。
而且，元末群雄多是本地有威望的人领头或参与，比如刘福通就是汝颍一带的豪强，差不多跟水浒里的晁天王是一个类型，徐寿辉虽然很不济，但他的军师彭莹玉那是江淮四省绿林扛把子。豪强的参与，使得义军一开始就奔着打江山去了，打下三五城池就开始建国称号，自然治下的百姓都是臣民，而且稳定之后还可以收税，冲抵了一部分开支。
而元末起义军后来秩序比较好，是在占领地盘之后，比如徐宋（天完）治下，比如大周诚王张士诚治下，比如益都平章毛贵的山东，比如夏帝明玉珍的四川；而一旦义军丧失了基本盘，陷入流动作战，那么为了自身的生存，以及滚雪球壮大自身的需要，劫掠一路基本是不可能避免的，比如入蜀的青巾军，比如入高丽的红巾军。
从这个角度来说，明末义军在这点上体现的非常明显，明末义军可以说是真正的义军，他们起事的直接目的也就是为了活下去，那么为了活下去就要去抢，大户有圩子，地主在城子里，在义军没有攻坚能力的时候，能劫掠的只能是城外的乡民。
而明朝对地方的掌控又是出了名的强，在历史上基本上是空前的，这导致一开始就从府县到道再到布政司，每一级都在各种镇压义军，义军如过街老鼠一样被赶得到处跑，根本无法停留在一个地方；再者说，赤地千里之下困守一地就是等死，所以明末义军始终在流窜，既然是流窜，那就不可能有赋税的概念，那就只剩了抢。
元末的明玉珍割据四川，从入蜀到明朝灭夏，前后十多年，元朝势力就没组织过一次对四川的征剿，反而是明玉珍两次北伐攻占汉中，一次南征攻入昆明，这事在明朝是不可能想象也不可能发生的。
也就是说，明朝不会给义军一个稳定发展的机会的，别说一年，半年都不会，所以才有了陕西四镇兵马一次又一次出潼关攻击河南的李自成，哪怕全军覆没也会在不久之后再来一波，如果1643年孙传庭在潼关战死、新军全军覆没之后李自成没有入陕，而是继续留在河南，那么在1644年新任三边总督余应桂还会继续出关攻河南的。
首先来说是瓦岗军领导者没有好的发展谋略，长期屯兵于洛阳，失去绝佳的发展机会。洛阳所在的河南是四战之地，四周满布敌对的割据势力，很难摆脱多面受敌的不利地位。况且洛阳墙厚城坚，驻守于此的隋军数量上或许不多，但都是精锐。以致于瓦岗军不能尽快的攻破洛阳城，长期围攻于此，势必丧失发展的机会，在攻城战斗中也会造成兵员损伤，削弱自己的力量。即使瓦岗军顺利攻占洛阳，在这四战之地也难以建立巩固的基地以应付敌对势力的威胁。
其次是没有把握好战机，在不该决战的时候进行了决战。宇文化及拥立杨浩之后，与在洛阳称帝的杨侗矛盾尖锐。如果此时瓦岗军能够利用这个难得的机会，挑拨两方进行厮杀，他们完全可以坐收渔翁之利。但结果是瓦岗军反被杨侗利用，与宇文化及进行了大战。虽然结果是瓦岗军胜利，但也是敌伤一千自损八百，大大削弱瓦岗军的实力。随后王世充没有放弃这个绝佳机会，集结重兵卷土而来，还没有进行休整的瓦岗军只能硬着头皮迎战王军，致使瓦岗军受到严重的损失。
最后也是最重要的原因，翟让诚心以待李密，换来的却是对方独揽大权的野心，遭到杀身之祸。翟让被杀后，当初与他一起打天下的瓦岗军旧部都心生不满。李密没有及时安抚团结军心，反而重用降将，对那些心生不服的将领伺机铲除，严重破坏瓦岗军的内部团结。当王世充率大军进攻之时，曾为翟让心腹的单雄信视敌不见，故意放水，其他各部也不能进行有效的配合，造成罗士信、程咬金等部皆溃败而归。邙山之战后，瓦岗军大势已去，走投无路的李密率部投降了唐军，这支风极一时的起义军最终烟消云散。
曾经一支最有前途的隋末起义军，是成也李密，败也李密。瓦岗军因李密推向巅峰，麾下囊括三十余万大军，只不过这些由几十支各方势力组成的起义军关系错综复杂，李密没有有效的调整内部关系，造成瓦岗军内部分崩离析，逐渐走向消亡。瓦岗军的经历也应该给予我们现代人一些教训，一个发展势头良好的大公司，如果内部运行出现问题，到了无法解决的那一天，终将注
定一所大厦的倒塌。
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