据说颛顼的后代，颛顼是黄帝之曾孙，居住在帝丘（今河南 省濮阳市西南），号高阳氏。颛顼从小聪慧，深受叔 叔少昊的疼爱。颛顼长大成人之后，便成为了北方的 天帝，他和手下的海神禺强一起掌管着常年被冰雪所 覆盖的一万二千里北方土地。后来有一段时间，年老 的中央天帝黄帝还让颛顼代其行使皇权，所以颛顼也 曾当过人神共主。
当年，颛顼的爷爷颛顼的后代、黄帝的儿子昌意因为犯了 天条，被贬下凡到若水接受改造。在若水时，昌意娶 妻生子，生下了韩流。韩流形貌甚为惊人，他长着人 脸，却有一张猪嘴，耳小脖长，身似麒麟，双手双脚 均为猪蹄状，双脚还粘连而生。后来，韩流娶妻生下 了颛顼，而颛顼的长相与他的父亲也大体相似。
颛顼出生的故事也很传奇。据说颛顼的后代，颛顼之母女枢 一曰在门口赏月，突然一道七彩光芒从月亮中射出， 划过天际，进入到女枢小腹中。从这晚后，女枢就怀 上了颛顼。有着传奇身世的颛顼从小天资聪慧，具备超凡的 政治眼光和领导能力。他即位以后，励精图治，大力 改革，所做的头一件大事，就是命天神重和黎将天地 之间的通道斩断。
因为在这之前天地虽分，但是两者距离还是太 近，且有一条通路，这就是“天梯”。“天梯”可以 让德才兼备的人去往天庭汇报民间之事，也可以让天 庭的神仙来到人间视察人间冷暖，帮助人们解决难 题。但后来，社会风气变差，很多无才无德之人也可 以攀着天梯上到天庭与天神处在一起，搞得天宫也乌 烟瘴气。
与此同时，天庭的恶神也时常会悄悄下凡危 害人间，就像蚩尤就偷偷来到人间，鼓动苗民反对黄 帝，导致了一场惨烈异常的战争，害死了不计其数的 人。颛顼不希望悲剧重演，也为了规范天地间的秩 序，所以才不得不派人斩断“天梯”。重、黎二人奉颛顼之命来到了天地的中间，他们 分别用自己那粗壮无比、毛茸茸的手臂用力地把天向 上推去，同时死命地把地向下按去。
就这样，天地间的 距离被推得越来越远，天梯也“嘎巴”一声被折断了。 从此，连接天地的通道再也没有了。天庭的神仙不能轻 易地来到人间，地上的人就更无法去到天庭了。天梯断裂后，重随着天空一起上升，从此在天 庭负责管理众神；而黎则随着大地一起沉降，从此在 人间负责管理众生。
后来，黎生下一子噎。噎长相十 分奇特，长着一副人的面庞，没有胳膊，而两条腿却 倒竖着盘在头顶上。黎命噎在日月入宫之地，也就是 “吴姬天门”，负责把守。因为噎协助他父亲管理日 月星辰的运行，所以他就成为了传说故事中的“时间之神”。颛顼做的另一件大事，就是制定出了人间礼法。
相传他曾发布这样一条法令：女人若路遇男人，必须避让到旁边，若不照做就会被带到十字路口接受暴打，并且让巫师在她身边做法三日三夜，来消除她身体上的邪气。此外，颛顼还规定兄弟姐妹间不能结婚。传说，那时候曾有一对兄妹偷偷地结婚，颛顼察觉后立即将他们关在了崆峒山的一个山洞里，并用石头把洞口堵得严严实实。
兄妹两人又饿又冷，但还是相拥在一起，后来一只神鸟救了他们，但他们的身子却黏在一处再也无法分开。他们就这样成为了一个有两个脑袋、两双手和两双脚的怪人了，就连他们的子子孙孙也都这样。后来，世人将这种人称之为“蒙双氏”。据说颛顼活到90多岁，一共在位七十八年。
据说他死后不久北风突起，地底下的泉水都被吹得涌出了地面，躲在洞里的蛇也被迫爬出洞穴变成了鱼，颛顼伺机将魂魄依附在了鱼身上，由此死而复生。颛顼虽得复生，但身形却变成了半人半鱼，后人便把这种颛顼魂魄依附的鱼称为“鱼妇”。颛顼一世英明神武，但是他的子孙大都昏庸无能，更有几个儿子死后还变成了各种“疫鬼”。
其中，一个变为疟鬼潜伏在“江水”，专门传染疟疾病菌，害得人发寒热、打摆子；一个变为魍魉隐匿在“若水”，专在夜间施展迷惑人的鬼蜮伎俩，引诱行人失足坠河；一个变为“小儿鬼”躲藏在人家的屋 角，常暗中惊吓小孩。除此之外，还有一匹名叫“祷 杌”的恶兽，也是颛顼的儿子。
它有人的面孔，老虎 的身躯和利爪，野猪的嘴巴和獠牙，披着二尺多长的 毛，尾巴足有一丈八尺长。祷杌生性凶猛，常在荒野 里横行霸道，过路人一提起它就惊怖失色。颛顼还有 一个生性懒惰、不务正业的儿子，他生来爱穿破衣烂 衫，爱乞讨稀粥剩饭，后来他在正月三十夜因饥寒交 迫死于陋巷，成了“穷鬼”。
凡人最怕穷鬼上门，所 以每年到这个日子人们就扔掉破衣、准备好稀粥，千 方百计要远离他，这就叫做“晦日送穷鬼”。颛顼生了很多在人间作威作福、危害一方的鬼儿 子，再加上他的下属禺强在由北海搬迁到南海、从海 神变为风神后往人间散发了许多瘟疫病毒，所以后世 人们就把颛顼称为“瘟神帝颛顼”。
《荀子·儒效》中有这样一句话：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。”也就是说西周初期，周武王开始封邦建国，到周公时期有71个诸侯国，其中就有53个出自姬姓，即西周宗室。其他的非姬姓诸侯国主要就是分封的功勋之臣和古国后裔。
但随着西周灭亡东周建立，春秋战国时期诸侯国之间战争不断，兼并混战，大部分诸侯国都消失不见，到了战国时期，诸侯国数量已经由春秋初的几百个缩减到了十几个。而其中又以战国七雄实力最为雄厚。不过，有意思的是，战国七雄中仅有三个姬姓诸侯国，即燕国、韩国和魏国。
燕国的开国之君为燕召公，又被称为召公奭。燕召公并不是周文王的后代，而是西周宗室，周武王的同族兄弟，它是西周初期的重要政治人物，和周公旦、太公望以及毕公高并称为“周初四圣”，辅佐过周武王、周成王和周康王，但是燕召公虽在周成王时期被封在燕地，建立燕国，但他的一生都没有就封，而是一直留在镐京辅佐周天子。燕国建国之后，就是燕召公之子姬克治理燕国。因此燕国虽然是姬姓国，但燕国国君并不是周文王的后代。
韩赵魏三国之所以能立国是韩赵魏三家瓜分了晋国的土地，将晋国一分为三，其中韩国和魏国都是姬姓国。晋国的开国之君是周文王的孙子、周武王的儿子唐叔虞，原本国号为唐，后来又改为晋，史称晋国。韩国是姬姓韩氏，在晋国曲沃代翼中，曲沃桓叔的后代获胜，小宗取代大宗成为晋国的执政者，而韩国的先祖正是曲沃桓叔（晋穆侯之子）的庶子，因为参与曲沃代翼的战争，而被曲沃武公分封在韩地，遂以韩为氏，名为韩万。韩万在韩地开枝散叶，很快，韩氏一族就登上了历史的舞台，并最终建立了韩国。
魏国是姬姓魏氏，魏氏先祖是毕万，毕万原本是毕国公族，毕国的开国之君是周文王的儿子毕公高，也是西周初期著名的贤臣，但是毕国的存在时间却很短，在西周时期就已经灭亡，之后毕国公族沦为平民。其中毕万辗转到了晋国效力于晋献公，得了魏地这个封地，开始繁衍生息，毕万的后代开始以魏为氏，即姬姓魏氏，后来建立了魏国。
战国七雄的另外四国都不是姬姓，其中秦国和赵国是嬴姓，齐国是妫姓，楚国是芈姓。
秦国和赵国来自同一个先祖，即商朝时期的飞廉，而在此之前的更早时候，更早的先祖大费被舜赐姓嬴姓，辅佐舜帝调驯鸟兽。大费的后代在商朝时期得到重用，嬴姓部族一度成为显赫的贵族。到了飞廉这一代，飞廉有两个儿子，长子恶来（秦国先祖）、次子季胜（赵国先祖）。
飞廉和恶来都效忠于帝辛，后来周武王伐纣将恶来杀死，而飞廉也在不久之后去世，倒是季胜的儿子孟增受宠于周成王。孟增的后代造父为周穆王驾驶马车，曾在徐偃王之乱中，驾着马车载着出游的周穆王一日千里回到都城平定叛乱，因此被周穆王封在赵城，此后赢姓之族就以赵为氏，而赵衰就是季胜的后代，这一支建立了后来的赵国。
恶来去世后，恶来的后代不被周王室重视，但是还是在造父的推荐下，恶来的后代大骆也开始为周王室服务，大骆有一子非子善养马，后来为周孝王养马，并被封在秦地，号为秦非子，当时的秦还只是周王朝的一个附庸，远远算不上一个诸侯国。一直到秦襄公时期，秦国才正式被周平王封为诸侯国。
齐国原本是太公望的封地，姜姓吕氏，当初姜子牙辅佐周文王和周武王，后来周灭商，封邦建国的时候，太公望有了齐国，但是姜姓吕氏齐国的国祚却并不是很长，只有六百多年，然后姜姓吕氏被妫姓田氏取而代之。田齐的始祖是陈完，也叫田完，原本是陈国贵族。而陈国国君则是帝舜的苗裔。周朝建立之后，分封古国之后，帝舜的苗裔陈胡公就被封在陈国。
而陈完正是陈国国君陈厉公的儿子，当时陈国内乱，陈完逃到了齐国，被齐桓公收留。陈完在齐国担任的是工正，后来陈完的后代将陈氏改为田氏，即妫姓田氏，在齐国定居繁衍，并渐渐崛起，成为外姓卿族，并最终夺了姜姓吕氏之权，成为齐国执政者。
楚国国君是火神祝融之后，可追溯的先祖是季连，芈姓。季连的苗裔鬻熊在周文王时期审时度势，助周灭商。鬻熊是楚国历史上一位伟大的先驱者，正是他奠定了后来楚国诸侯国的身份。但是鬻熊生前去并没有等到周天子封国，一直到周成王时期，周成王感念鬻熊的功绩，将鬻熊之孙熊绎封在楚地，楚国正式建立。而鬻熊之后，其子孙感念他的贡献，遂以熊为氏，即芈姓熊氏。楚国在南方筚路蓝缕，最终将只有五十里地的楚国发展成为疆域辽阔的大国，并在春秋时期一度称霸。
综上，战国七雄中只有韩国和魏国的国君是周文王的后代。
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