1518年3月18日，麦哲伦普见西班牙国王查理一世，叙述了自己的航海计划麦哲伦环球航行路线。3月22日，查理一世和麦哲伦签署了远洋探险协定。之后，麦哲伦组成了一支探险队，分乘5艘大船，于1519年9月20日从塞维利亚的圣卢卡尔港起航。麦哲伦画像 船队越过大西洋，沿巴西海岸南下，在1520年10月21日到达美洲南端海峡 (后人命名为“麦哲伦海峡”），又继续西航入“南海”，因航途风平浪静，“南 海”被称为“太平洋”。历经九死一生的航行，麦哲伦于1521年到达今菲律 宾群岛的马索毕岛。麦哲伦从西方绕到东方的理想终于实现了。

  麦哲伦（1480—1521)，葡萄牙航海家麦哲伦环球航行路线。出身于葡萄牙波 尔图的贵族家庭，20岁参军，参加过葡萄牙海军在印度、马 六甲海峡、摩洛哥等地的作战。因要求探索新航路的建议遭獄 王拒绝，于1517年寄居西班牙。不久，取得了西班牙国王查 理一世的支持。
  1519年9月20日，麦哲伦奉西班牙政府之命，率领265名船员，分乘5艘帆船，从塞维利亚的圣卢卡尔港启 航，开始环球航行。船队横渡大西洋，沿巴西海岸南下。次年 10月底经南美大陆和火地岛间的海峡（后称“麦哲伦海峡”）， 进入南海。由于沿途风平浪静，故称太平洋。
  尔后继续西行， 经过三个多月的航行，于1521年3月16日抵达菲律宾群岛。 麦哲伦参与当地内争，在4月27日的马克坦岛战斗中为当地 居民所杀。余下船员继续西行，到达印尼摩鹿加群岛。12月， 惟一幸存的“维多利亚”号满载香料归航。穿过印度洋，绕过 好望角北上，1522年9月6日抵达塞维尔港，生还者18人。
   至此，首次环球航行宣告成功，地圆说得到证实，天主教神学 教义受到致命打击，科学大踏步地向前发展。

在达•伽马开辟了通向印度的新航路之后麦哲伦环球航行路线，另一 位葡萄牙贵族费尔南多•麦哲伦认为，沿着哥伦布航 行的线路继续向西航行，就一定能到达东方。于是， 1519年，麦哲伦在西班牙国王的要求下，带领船队出 发，希望能寻找到新的航路。船队由260多名船员和5 只帆船组成，他们从西班牙的圣卢卡尔港出发，穿越 大西洋，绕过南美洲南端的海峡，也就是后来的麦哲 伦海峡，进人太平洋，并于1521年到达菲律宾群岛。 不幸的是，由于想要征服菲律宾群岛，麦哲伦卷入了 岛上土著人的内部冲突，结果丢了性命。他的船员继 续航行，穿越印度洋，绕过好望角，沿着非洲海岸航 行，于1522年回到西班牙。这次航行，是人类历史上 第一次环球航行。