主要交通工具是鞋子，还有舟、马、轿子、辅助工具有杖徐霞客的探险故事。辅助条件有担夫，游历途中有人馈赠钱财。吃住多在寺庙、农家、旅馆。
关于鞋子徐霞客的探险故事，徐霞客《滇游日记六》：十一日，饭后，觉左右拇指不良，为皮鞋所窘也。
关于舟：《游武彝山日记》：出崇安南门徐霞客的探险故事，觅舟。
命移舟十里。
下舟，挂帆二十里，返崇安。
《游嵩山日记》：不若陆行舟返，为时较速。
《游太华山日记》：初十日，五十里，下莲滩。大浪扑入舟中，倾囊倒箧，无不沾濡。
关于马：徐霞客《游天台山日记》：马首西向台山…舍骑步行。
《游太和山日记》：十三日，骑而南趋，石道平敞。
《粤西游日记三》：二十六日，凌晨饭。久之，始有夫两人、马一匹。
各于马上拱手揖而东行。
《粤西游日记四》：十四日，晨起，阴云四布，即索骑游东岩。
《黔游日记一》：而又无骑换，骑夫不肯前，余强之暗行。西北半里，有溪自东而西，横堰其中，左右深渊。由堰上北度，马蹄得得，险甚。
关于轿子：《粤西游日记三》：二十六日，得两肩舆，（十夫）。由州治前西行。
关于杖：《游黄山日记》，扶杖望硃砂庵而登。
《游恒山日记》：十一日，风翳净尽，澄碧如洗，策杖登岳。
关于担夫：《浙游日记》：初五日，鸡再鸣，令僮起炊。催熟而归宿之担夫至。
《滇游日记四》：既别，一里半，下至峡中。令肩行李者者逾南涧。
初二日，余欲西行，往期阮仁吾所倩担夫。
《滇游日记十二》：初六日，晨起而饭。其夫至，付钱整担而行。
关于有人馈赠钱财，《滇游日记十》：十二日，禹锡馈兼金。
徐霞客未及花甲病故，大半生游历中国多半版图，其艰辛不言而喻。游历的主要交通工具根据徐霞客自己的游记日记来看，鞋子是最多的，当然，日记中不会多写鞋。乘舟历水路最多，其次是骑马。登山险径经常拄杖。个人有跟从侍僮，路途中常常雇挑夫，坐轿子实际是山道上所用滑竿之类简易轿子。
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