战国时期，有一次，齐宣王召见贤 士颜斶，说：“颜斶，你过来”安步当车。不料颜 斶却说:“大王，你过来! ”左右的大臣 见颜斶口出狂言，都说:“大王是君主，而你是臣民，怎可放肆?”颜斶说：“如 果我走到大王面前去，说明我仰慕权 势；如果大王走过来，说明他礼贤下 士。
  与其让我仰慕权势，还不如让大 王礼贤下士。”齐宣王恼怒地说:“到底是君王尊 贵，还是士人尊贵？ ”颜斶回答：“当然 是士人尊贵！秦王曾经下过一道命 令：有谁敢在贤士的墓地砍柴，处死刑！他还下了一道命令：有谁能砍下 齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金千 金。
  可见，一个活着的君主的头，竟然 连一个死了的士人的坟墓都不如啊。” 齐宣王无言以对。大臣们忙来解围：“我们大王拥有 千乘之国，东西南北谁敢不服？ ”颜驳 斥道：“人禹时代，诸侯有万国之多。 因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有三千之多。如今，称孤道寡的就 有二十四个。
  由此看来，重视士人与 否是得失的关键，所以君主要以不经 常向人请教为羞耻，以不向地位低的 人学习而惭愧。”宣王听到这里，才觉得自己理亏，竟然拜颜斶为师，并保证他饮食有肉吃，出门必有车乘。颜斶 婉拒后说:“晚食以当肉，安步以当车， 无罪以当贵。
  ”这就是成语“安步当车”的由来。 “安步当车”的意思是慢慢地步行，就 当是坐车，比喻不贪图富贵，安于 清贫。