在《三国演义》中马岱的武艺大致和于禁相当马岱怎么死的，而且头脑灵活，做事果断，是个非常麻烦的对手。
马岱出场比较晚马岱怎么死的，不过在诸葛亮主政时期表现活跃，南征北伐中都有不错的战绩，斩杀了蛮将忙牙长、魏将陈造，活捉过孟获、雅丹丞相，也是屡建功勋。而马岱遇到过最强的对手，无疑就是张飞。在马岱随马超攻打葭萌关时，曾经和张飞交手。最后战不十合，马岱败走。
这个水平显然比同样和张飞战不十合，却被一矛杀死的纪灵要强一些，大致应该和马超打了八九合以后败走的于禁相当，弱于和马超战了二十合败走的张郃，综合看在《三国演义》中属于二流水平，也还算可以了马岱怎么死的。在三国后期，更是属于猛将之列，只是略逊于魏延、张郃、姜维等人。
不过马岱头脑很灵活，做事也果断。马岱出场是马腾被曹操骗到许昌之时，马岱负责率一千军马在后接应。马腾被曹操杀死以后，曹操下令通缉马岱。结果有马腾手下逃走的军士告知马岱，他知道事情危急，当机立断扔下军马，自己化妆成客商，连夜逃跑，曹操愣是没捉到他。
也正因为马岱武艺还不错，头脑灵活，所以诸葛亮最后选中由马岱来执行杀死魏延的任务，也算是知人善用。
谢邀，看到这个问题，真的想为魏延喊冤啊，好端端一员虎将，被排挤追杀不说，还被冠以“脑后有反骨”，真是可悲可叹！
“魏延以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。先主为汉中王，迁治成都……乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。”
我们来分析一下“牙门将军”和“汉中太守”都是什么官职。“牙门将军”大概相当于近卫军队长兼参谋长，是常伴帝侧的近臣，当年赵云长坂坡护主之后就被封为牙门将军。“汉中太守”自不必说，是总领汉中军政的一把手，汉中对刘备何其重要，当年大家都以为此职位的人选应该是张飞，但是因为张飞性情暴戾，不如魏延可靠，因此刘备委任魏延为汉中太守。由此两项职位就可以看出，刘备对魏延是十分信任和倚重的。
刘备对魏延如此器重，那么魏延表现如何呢？
“五年领丞相司马，凉州刺史。八年，大破郭淮，费瑶，后迁为前军事，征西大将军，假节。”
可见，从刺史到将军，一步一个脚印，战功不可谓不卓著，因此刘备的信任不是毫无依据的。
那么问题来了，为什么诸葛亮就是不待见魏延呢？我们来说三件事情。
一、魏延提出直袭子午谷，诸葛亮坚决不允。在《三国演义》中也有这个情节，魏延多次提出请领1万兵马，偷袭子午谷，但是诸葛亮一直不同意。是非功过不得而知，这个计谋到底是否可行也不得而知，唯一可以确定的就是，在此事上诸葛亮和魏延产生了严重的分歧。
二、魏延与杨仪交恶。
“唯杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”
杨仪是什么人？“亮数出军，仪常规划分部，筹度粮谷不稽思虑，斯须便了。军戎节度，取办于仪。”可以说是诸葛亮身边的红人，能力自然是很强的，基本上是诸葛亮的高级秘书，战略草案、军需后勤基本样样井井有条。但是此人性格缺陷也是极为严重的，骄傲自负、气量狭小、口不择言，后来也因此而死。但是诸葛亮并没有因为此事偏向谁。“亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。”
三、魏延的性格。
“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”
我们可以看出来，这是一个好领导，在军队里威信应该是比较高的，但是自视甚高，不爱搞那些虚的，那估计和领导、同僚的关系不太好，毕竟刘备同学再器重你，也不会总是直接任命你，毕竟你还没有关羽和张飞那样的地位。
那么魏延的悲剧就可以理解了，诸葛亮是带着魏延和杨仪一起出去的，可怜武侯出师未捷身先死，那么最高长官就是杨仪和魏延了。然而此时两人产生了分歧，杨仪主张回去，魏延主张继续北伐，于是两人不欢而散各自上表，备述对方之过。这些话说的简单，但是其实两人当时已经势如水火了。奈何魏延最开始就与诸葛亮意见不符，且为人高傲，所以朝中重臣都偏向于杨仪，魏延不忿，带兵拦击杨仪，魏延也就是在此时被后来赶到的马岱斩杀了。通过魏延的一系列反映，我们可以看出，魏延并没有叛变的意思，只是想杀死杨仪。
魏延的性格固然有缺陷，但是能力是有的，也绝对没有不臣之心，自视太高，不与人为善，死了也不算冤，但是被刻画的有反骨，真是千古奇冤。古人重节，可杀不可辱，一片赤子忠心，到头来被以谋反的形象传诵，真是可悲可叹！
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