这个问题很有意思岳家将。我想从以下几个方面解释这个问题。
首先，打个比方岳家将。好比一家公司，只有公司法人能代表这家公司。总公司旗下也可以有分公司和子公司，分公司没有独立法人，子公司有独立法人。如果把国家比喻成一个公司的话，其下的封疆大吏都是分公司经理，并不是独立法人；只有诸侯国的国君和造反的军阀势力、山大王才有自己的独立法人。因此只有上古的诸侯国、造反的军阀以及山大王可以自我标榜，有自主权，自我经营。其他人怎么敢与皇权抗衡呢？
第二，行军打仗，都是由主帅岳家将、将军带领的。这股部队必然要打出旗帜来，以显示是谁的部队，关羽出征有“关”字旗，杨延昭出征有“杨”字旗，穆桂英出征有“穆”字旗。具有一定级别将领才有旗帜，也有部队番号的含义。但这些旗帜并不表示独立于集权之外，他只有战场指挥权而已。
第三，相对来说，正史是比较标准和客观的。从正史来说，并没有岳家军、杨家将之类的称呼。作为中央集权的封建王朝，不可能过分强调将领的地位。
第四，造成我们认为岳家军、杨家将存在的主要原因，在于民间传颂和小说之类文学文艺作品。由于作者的着眼点不同，突出谁，谁就是主人公。杨家将、薛家将等等，都是小说塑造的角色。实际上他们都隶属于朝廷。这些称谓只是民间的通俗说法。
第五，至于三国没有提及关家将、张家将、赵家将，正史中显然不会这样提；小说《三国演义》关张赵诸将都是刘备属下，并非第一主角，也不会这样称谓。
第六，实际上，所谓杨家将、薛家将等等，也只是代表他当时所统帅的部队而已。与关羽、张飞各自所统领的部队没有什么两样。
以上是履和斋的几点认识，不知道是否符合您的标准。
啥叫情商低？就是在人际关系中，屡屡让自己不爽或让别人不爽的能力。那么岳飞情商是高还是低呢？我认为是低的。但是岳飞是否就是死于情商低呢？可以说有很大的原因。下面我们就通过岳飞早年军中经历来一窥究竟。
一、副团长给皇帝上书，讨论国家大事靖康二年（1127年）四月，金军俘获徽钦二宗和皇室成员北上，北宋灭亡。康王赵构在应天府（今河南商丘）即位，是为宋高宗。赵构虽然启用抵抗派李纲为左相，但对投降派黄潜善、汪伯彦等人颇为器重。形势所逼，赵构准备避战南迁，时年25岁的岳飞不顾自己官职低微，向高宗赵构上书。
而李纲、黄潜善、汪伯彦辈不能承陛下之意……有苟安之渐，无远大之略……为今之计，莫若请车驾还京，罢三州巡幸之诏，乘二圣蒙尘未久，虏穴未固之际，亲帅六军，迤逦北渡。《宋史》
看这段史实很有意思，岳飞20岁的时候即1122年参加真定府敢战队，同年他的父亲去世，他回家守孝；1124年为了谋生，他又投奔河东路平定军；1127年岳飞转战曹州，因功迁武翼郎。武翼郎相当于现在的副团长，也就是说岳飞从新兵蛋子干到副团长用了3年时间，证明他很有能力。但是你一个副团长给皇帝上书，先不说你越了多少级？就问你知道朝廷是什么战略？皇帝有什么计划？部队首长是什么看法？你连自己的盟友都没搞清楚，李纲是力主抗金的，你却把人家归到投降派？投降派原本秉承的就是高宗的意思，你说人家违逆圣意?你让高宗御驾亲征，宋军有无实力和金军抗争？风险有多高？此次事件，岳飞得到了“小臣越职，非所宜言”八字批语，并且被革除军职、军籍，逐出军营。这里的岳飞，何止是情商低，这是态度不正，妄议朝廷，放到现在，早把你关起来了！
二、不听指挥，对抗组织，擅自出兵1127年八月，岳飞第四次从军，隶属于名将王彦部下。当时军队驻扎在卫州新乡县的石门山，被金军所包围。王彦为避免被歼灭，下令谨慎出战。岳飞责备王彦胆怯，率领部下擅自出战。结果怎么样？宋军七千人被金军围困，只得狼狈逃窜，岳飞自己带领残兵转战太行山区。
抗声谓之曰：“二帝蒙尘，贼掳河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”……彦兵寡，且器甲疏略，疾战辄不里，乃决围以出，其众遂溃。《要录》
岳飞这是什么行为？擅自出兵，违抗军令，不听指挥呀。要是胜利了还好说，将功抵过。可是你搞得全军溃散，你自己竟然带兵跑到太行山打游击去了。搁到现在，这就是无组织、无纪律的一个刺儿头。
通过岳飞早年的这两件事，我们能发现什么？他一心杀敌、拳拳爱国之心那是满满的，但是单凭侠肝义胆就能成事吗？单靠满腔热血就能胜利吗？无视组织纪律、不听领导指挥、对抗组织，这样的人怎能让高宗赵构放心？怎能让组织彻底信任？
当年一个刚进华为公司的北大毕业生，洋洋洒洒写了一封“万言书”给任正非，就华为公司的经营、战略提出了不少意见，任正非怎么处理的？“此人如果有精神病，建议送医院治疗，如果没病，建议辞退。”不想当将军的士兵不是好士兵，但是一个士兵连眼前的任务和敌人都处理不了，只顾着给将军提意见，带着部下去硬拼，这个仗还能打吗？
公元1141年，宋高宗命令岳飞班师回朝，怕岳飞不听，一日之内连发十二道金牌。岳飞痛心疾首地仰天长叹：“十年之功，废于一旦！所得诸郡，一朝全休！”同年十一月，岳飞父子死于风波亭上。岳飞到死也没整明白，军人的天职就是服从命令，军事是政治的延续。你岳飞打仗是为南宋朝廷服务的，是为宋高宗服务的，并非是你一个人觉得爽就万事大吉的。
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