2016年4月21日里约奥运会火炬，圣火在雅典正式采集。

2016年4月27日里约奥运会火炬，2016年里约热内卢奥运会圣火交接仪式在希腊泛雅典体育场举行，里约热内卢奥组委主席卡洛斯・亚瑟・努兹曼从希腊奥委会主席手中接过奥运会圣火点燃火种灯。

2016年4月28日，圣火前往瑞士洛桑国际奥委会总部里约奥运会火炬。

2016年5月3日，圣火由飞机运抵巴西首都巴西利亚，开始在巴西国内传递，将途经329座城市，8月4日抵达里约热内卢。

2016年8月5日，圣火抵达里约热内卢奥运会开幕式主会场马拉卡纳体育场。