犹太教的历史离不开《圣经》，我先简单理一下脉络，方便大家理解犹太教的起源。
先是亚当、夏娃被逐出乐园，他们在大地上繁衍出众多的后代，其中有很多人恶贯满盈，他们的罪行让上帝生气犹太教的起源。
然后上帝决定用洪水清洗地上的罪恶犹太教的起源，他让义人诺亚制造方舟避祸，活下来的诺亚一家有3个儿子，其中叫“闪”的儿子是闪族的祖先。
接着闪族诞生先知亚伯拉罕，他反对族内的多神教崇拜，按照神的指示带着家人来到迦南，也就是现在的巴勒斯坦地区。
犹太教的起源，就是从亚伯拉罕开始，他来到“应许之地”，象征着与偶像崇拜的决裂，走上信仰独一神的道路。
“你们都要受割礼，这就是我和你们立约的证据。”《圣经》记载，亚伯拉罕99岁的时候，上帝再次显现并与他立约，从此犹太人便成为上帝的“契约之民”。
契约对双方都有约束力，“以撒献祭”充分证明契约的效力，亚伯拉罕为表敬畏而甘愿献出儿子以撒。正当亚伯拉罕要举刀的时候，天使及时叫住了他，用1只公羊代替献祭。
犹太人的历史记忆里，先祖亚伯拉罕是个品质完美的人，仁慈又亲善、恭顺又虔诚。他给犹太人播下“独一神信仰”的种子，并且让神从“具体偶像”升级为“无形无状”。
继续讲相关历史情节……
亚伯拉罕死后，以撒担任首领，他有2个儿子以扫、雅各。若干年后，雅各继承父亲的位置，他一辈子生下12个儿子，12人的后代发展成犹太人的12个部落。
雅各最喜欢的儿子叫“约瑟”，另外11个兄弟很嫉妒，就将约瑟拐卖给埃及商人。想不到，约瑟在埃及得到法老的信任，被任命为宰相治理国家。7年后，中东地区发生大灾荒，因为约瑟准备得当，所以“唯独埃及有粮”。
生活在巴勒斯坦的父亲和11个兄弟也被迫来埃及乞食，后来约瑟和家人团聚，兄弟间摒弃前嫌。岁月更替，生活在埃及的犹太人越来越强大，让法老感到威胁……于是，法老开始残酷迫害犹太人，摩西得到神谕要返回巴勒斯坦，那里“流着奶和蜜”。
法老虽然感到犹太人势大，但又不想放他们走，因为犹太人能给他干很多事情。上帝开始惩罚埃及，先后降下10种灾害，法老屈服放行。
不久，法老又后悔了，亲率大军追捕犹太人，最终在红海岸边追上。上帝让红海的海水分开，中间多出一条陆地可通行。犹太人踏上西奈半岛，身后法老的追兵，被合拢的海水所淹没。
现在，我来回答题主的第2个问题，摩西出埃及跟犹太教的诞生有何联系？犹太教诞生于亚伯拉罕的时候，但是摩西是完善犹太教的重要人物，因为他让犹太教的礼仪、律法成型。
《圣经》这样记载，摩西按照上帝的旨意在西奈山上住满40天，上帝讲律法启示给摩西，要求犹太人必须照做。摩西带着法板下山，向犹太人颁布“十诫”，摩西十诫是犹太教的信仰纲领。
感谢邀请，我是海天玄宇。我来回答这个问题。
犹太教是世界三大一神信仰中最早而且最古老的宗教，是犹太民族的生活方式及信仰。犹太教的主要诫命与教义来自《托拉》，即圣经的前五卷书。犹太教信奉的是上帝耶和华。
犹太教对基督教和伊斯兰教的产生、发展等等都巨大的影响。 首先说说基督教，基督教产生晚于犹太教，某种意义上，最早的基督教是犹太教的一个分支。公元1世纪，基督教为犹太的拿撒勒人耶稣在今日的以色列、巴勒斯坦和约旦地区所创立，继承了犹太教的《圣经》和许多文化传统，信仰上帝（天主）创造并主宰世界。后来由于受到传统犹太教祭祀集团的迫害，基督教离开犹太地区，辗转来到罗马，并以此发展壮大，成为世界性的宗教，不再是犹太民族自己独属的宗教。渐渐地基督教信仰在犹太人之中基本断绝。主要有《旧约》和《新约》作为经典。
其次我们来说说伊斯兰教。
公元七世纪由麦加人穆罕默德在阿拉伯半岛上创建兴起伊斯兰教，信奉真主安拉为宇宙唯一真神。有《古兰经》为经典因为阿拉伯人与犹太人同属闪米特人，最早的起源有相同或者相近的信仰。很多人物的名字、传说、文化习俗都有着千丝万缕的关联。旧时阿拉伯人称呼犹太人为“有经人”，意指犹太人有着《托拉》原本。在穆罕默德时期，阿拉伯人和犹太人杂居，犹太教的很多仪规都被伊斯兰教借鉴。
限于篇幅，我们就不追述犹太教之前的线索，以及具体每个宗教产生的背景和情形。综上所述，我们可以看到三个宗教间的关系是多么的密切。至今三个宗教的圣地也是多有重叠。在这里，我想说不论什么宗教，一神还是多神，如果是教导人为善，积极贡献社会的。那么就不该有互相的不容。有容乃大。一点点见解。正如人们常说的，某某是仁慈的。所以希望每个有信仰的人都该铭记：仁者无敌。
一家之言，有所简单化。希望能体谅作者初衷。
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