首先，对于这个提问本身的表述——“历史上楚国的国都一直在今天的武汉么”，我不得不冒昧质疑楚国历史。
无论是文献记载，还是考古资料，没有任何资料显示楚国曾经在武汉建都过。虽然武汉现在是湖北省会，也是楚国文物在当代的一个收藏楚国历史、展览的重镇（尤其是湖北省博物馆），但是，在楚国整个八百年历史上，当时的武汉一带并不是楚国的中心，也就不存在“楚国在今武汉一带建都”之事。
楚国曾经多次迁都楚国历史。其中最重要的一处都城是郢都纪南城（“栽郢”、“纪郢”）。郢都纪南城位于今湖北省荆州市的明清荆州古城以北五公里处。纪南城一般被判定为春秋晚期以及战国前期中期的都城，此时正是楚国的鼎盛期。纪南城已经在上世纪七十年代以来进行了全面发掘，考古成果丰硕。纪南城及其周边，是全国楚文化遗址中最大、最密集、最重要的一片遗址群（越王勾践剑等许多珍品出土于此），现正进行大遗址保护区的建设中。
（荆州市北郊：楚国“郢都”纪南城遗址）
楚国的最后一个都城位于安徽省寿县一带，史称“寿郢”。在已经确认并发掘的楚国都城里，寿郢也非常重要。
楚国后期还曾经迁都至陈（河南省淮阳县）、钜阳（可能在安徽阜阳境内）等地。
楚国的第一个都城称为“丹阳”，确切地址不详。关于其地址，存在多个推测，如河南省淅川、湖北省枝江、秭归、南漳、当阳等，众说纷纭。
此外，湖北省宜城市的“楚皇城”也曾经是楚国的一处重要城市，有的学者认为它可能也是都城，不过，学术界谨慎认为“楚皇城”只是楚国的一处别都（相当于临时的陪都性质）。
“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”出自屈原《离骚》。记得上学那会第一次读到这诗句时，觉得非常优美，给人印象深刻。漫漫长路，诗人立志，要百折不挠的去寻找那理想中的人生之道。然而从这诗句中隐约可以窥探出楚国崛起历程。楚国文化的兴起有力的推动国家向前以展。文化兴起会渗透到楚国的各个领域，政治、经济、军事、外交等等。
周谷城在其《中国通史》指出，楚人之自称“蛮夷”。郭沫若在《中国古代社会研究》一书中，就认为“楚本蛮夷，亦即淮夷”。在西周乃至东周时期，中原各诸侯国对楚国落后的文化视为“蛮夷”，认为楚人连刀耕火种的基本技能都没有，只会烧杀抢夺，狩猎捕鱼等等，因此楚国不得不在中原王朝先进文化的打压下艰难生存。经济上年年向周王室进贡，军事上，周王室还有各诸侯国还时不时的进攻楚国，《左传》中记载，“齐恒公伐楚盟屈完”中，管仲就对屈完说道：“尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵；昭王南征而不复，寡人是问。”就是可以看出楚国落后就挨打的局面。楚人除贡桃弧棘矢外，还贡苞茅。看看就连茅草都要割去进贡给周王室，真是可怜楚国人民呀。然而楚国人的民族性格立志坚定，要百折不挠，不遗余力地去追求和探索”。一方面卑事周王室，一方面“筚路蓝缕”，辛勤开发，国家已呈勃兴之势。
楚国长时期臣服于周王室，楚统治者熊渠自称“蛮夷”，“不与中国之号谥”，成为楚人一大精神支柱。楚人长期以来师夏师夷、以夏变夷，创造出具有强大生命力的荆楚文明，与这一战略思想是分不开的。楚国的长期隐忍，国家在各个领域得到了长足的发展。此时楚国的崛起已是势不可挡了。楚庄王十七年（前597年），楚围郑国，迫郑降，晋国派兵救郑，两军于邲会战，晋大败，晋国中军、下军几乎全军覆没，左传中描写当时晋军渡河逃跑的惨状：“中军下军争舟，舟中之指可掬也。”楚康王十四年（前546年），弭兵之会在宋国举行。晋、楚、齐、秦、宋、鲁、郑、卫、陈、许、曹、邾、滕、蔡等14国参加了会议。会议决定：晋国和楚国共为盟主，各国共订盟约，不再打仗;除齐、秦外，各国都要向晋楚两国同样朝贡。弭兵之会的结果是晋楚两国平分中原霸权。
楚国历经三百多年的努力拼搏，自楚武王起楚国历经大大小的战争，邲之战楚国完胜、弭兵会盟后标志着楚国完全崛起了。楚国崛起不仅仅是充满血泪的历程，更是楚族长期隐忍，励精图治后崛起的历程。今天仍然值得我们去思考与借鉴。
楚国不能算是中国古代最强大的南方政权。在春秋战国时期，肯定是最强大的地处南方的中原政权。
为什么说楚国是中原政权呢？
我简单陈述一下。
周朝立国，封楚国为子爵，他的地盘就是今天的河南南部和湖北北部。地处长江以北。
楚国灭百姬不断南侵，楚国最强大的时期，占领淮河流域，长江流域以及现在的湖南和江西。
春秋时期，楚国为了称王。说中原各国说楚为蛮夷，我就是蛮夷！我不再侍奉周天子了。可以和周天子分庭抗礼。
楚国是第一个称王的诸侯国，也是第一个敢问鼎周天子的诸侯。楚国一直屹立在长江一带，直到秦灭六国，历经几百年。不可为之不强。
战国时期，楚国的都城被白起攻占。只得迁都到寿春。按其国都的位置，无疑是一个中原诸侯国。
楚国首先是一个中原政权。其次他的强大贯穿整个春秋战国。虽然被秦国所灭。楚人项羽灭掉秦国，为楚复仇。
楚人刘邦，建立汉朝。“汉”这个字既表示刘邦的封号“汉王”。又表示“汉水”。汉水流经的地方正是楚国旧都郢都。
我相信刘邦痛恨项羽夺了自己的关中王。不齿项羽封得“汉王”。他建立汉朝，就是再怀念楚国。表示是楚人建立得大汉王朝。楚国的强大，又一次延续了四百年。
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