我是放牛娃梁王刘武，我来回答。
1.刘武就算不死梁王刘武，也轮不到他皇帝。刘武是汉景帝的弟弟，他们三兄妹，汉景帝刘启老大，馆陶公主刘嫖（陈阿娇的母亲）排行老二，刘武排第三。
☞刘武
公元前154年，刘武从封地梁国进京，眼睛已瞎的窦太后欣喜若狂，大摆筵席招待这个最疼爱的小儿子。在宴席上，她趁机劝说汉景帝，立弟弟刘武为太子，这样一来太子位置确定，其他人就没有非分之想了梁王刘武；二来刘武可以光明正大留在京城，天天陪她；三来兄弟齐心，向天下昭示大汉王朝的精诚团结。汉景帝心里十分不爽，又不好意思直接拒绝，犹豫间说错话，说道"这个，也不是不可以……"。窦太后听闻此言，当场逼着汉景帝写下诏书，场面一度十分尴尬。最后，幸亏魏其侯窦婴顶住压力，以不符合祖制为理由，给了汉景帝借坡下驴的台阶，才化解了尴尬，最终宴席不欢而散。
其实，窦婴的想法，代表了绝大多数朝臣的观点，算的上是主流观点。刘武，确实不太可能当皇帝。
理由一:不符合祖制
从春秋战国时期开始，家天下的观念已深入人心。一代又一代君王，还在世时便会早早立自己的儿子为太子。因为他们知道，兄弟再亲，也不可能比自己的儿子亲。皇位传给儿子，他还会念着父亲的好，代代用心祭祀。如果传给弟弟，自己死后，弟弟未必会真心诚意祭奠，就更别想弟弟的儿子（也就是自己的侄子）会用心祭奠自己这个伯伯了，毕竟伯伯没有父亲亲，这是人之常情。所以汉景帝和刘武关系再好，也不可能主动打破惯例。他也要为自己的将来考虑。
理由二:有儿子在，肯定优先立儿子为太子
汉景帝刘启有十四个儿子，公元前154年刘武进京时，已经至少有十个儿子了（刘彻刚好排名第10），其中最大的儿子刘荣已经18岁了。有这么多儿子，正常人肯定不会去选弟弟当太子。
理由三:汉景帝刚继位，还很年轻
公元前157年，汉景帝继位。到公元前154年刘武进京，不过才四年。这时的汉景帝刘启，年龄才34岁，正是风华正茂、意气风发的青壮年，身体倍儿棒，还完全没考虑过立太子的事。不过，刘武的事情，倒是侧面提醒了汉景帝。一年后，即公元前153年，因皇后无子，汉景帝立皇长子刘荣为太子，彻底断绝了刘武的痴心妄想。
☞汉景帝刘启
2.刘彻是怎么一步步成为唯一人选的？前文说了，汉景帝有十四个儿子，刘彻只是排名第十。如果按照立嫡立长的原则，刘彻机会很渺茫。幸好，还有子以母贵和立贤两种方式。
第一:栗妃失宠，使得刘彻机会大增。
☞栗妃
很长一段时间，栗妃是汉景帝最宠爱的妃子，爱屋及乌，汉景帝对栗妃的三个儿子刘荣、刘德、刘阏的喜爱，自然也高于其他皇子，并早早立了刘荣为太子，任命魏其侯窦婴为太子太傅，悉心教导太子。然而，栗妃自以为大局已定，先后犯了致命的错误，从而葬送了来之不易的大好局面。
一是得罪了汉景帝的妹妹，馆陶公主。馆陶公主想把女儿陈阿娇嫁给太子刘荣，栗妃因为个人对馆陶公主所作所为的厌恶，赌气拒绝了这门婚事，逼的刘嫖大怒，最终和汉武帝刘彻的母亲王美人联手。
☞馆陶公主刘嫖
二是没有爱心，被汉景帝否决。汉景帝是一个特别讲究仁孝、宽容之人。他最担心的，就是自己死后，新的太后如何对待自己的这些孩子。所以先后试探了栗妃和王美人。
栗妃心机不深，随便乱答，说了句:我自己的儿子都忙不过来，他们又是我亲生的，该去哪里去哪里。
王美人则心机很深，看出汉景帝这是在试探她，于是伪装的很好，说道:臣妾一定会好好善待他们。他们虽然不是臣妾所生，可都是彘儿（刘彻乳名）的兄弟姐妹，说到底，大家都是一家人……
两相对比后，汉景帝刘启对栗妃彻底绝望，从此不再宠幸她。
不久后，太子刘荣被贬为临江王，被人抓到把柄，畏罪自杀。刘德、刘阏受母亲栗妃的牵连彻底失去了当太子的可能。于是，汉武帝刘彻的竞争对手，一下子减少了3个，变成了只有10个。
☞刘荣
第二:王美人上位，子以母贵
栗妃失去宠爱后，后宫总共还有6个妃子:薄皇后（早已失宠）、王美人（王痣）、程姬、唐姬、贾姬，以及王痣的妹妹王皃姁。薄皇后无子，与汉景帝刘启属于政治联姻，最终被废。剩下的几位妃子，都有儿子，但宠爱不及王美人。最终，王美人被册封为皇后，而王美人只有三女一男（刘彻），子以母贵，刘彻于是进入汉景帝刘启的考察视野。
第三:刘彻本人争气，在多次考验中表现出色
刘彻天生聪明，自幼生长在皇宫，深受母亲王美人悉心教导，对皇宫的激烈竞争有着深刻的感受。七国之乱时，年仅三岁的小刘彻，亲眼目睹了汉景帝是如何运筹帷幄，平定叛乱。舅舅田蚡的指导，更加快了推动了他的成熟。有两件事，可以证明这一点:
一次是刘彻三岁时的一次考验。
据《汉孝武故事》载：“至三岁，景帝抱于膝上，抚念之……试问儿：‘乐为天子否？’对曰：‘由天不由儿。愿每日居宫垣，在陛下前戏弄。’”从这段话中，我们可以看出，年仅三岁的小刘彻，面对父皇的问答，已经胸有成竹，脱口而出。俗话说，言为心声。只有平时思考的多，把问题想透，才能不假思索，脱口而出。从此，汉景帝刘启对刘彻有了新认识，认为孺子可教，可委以重任。四年后，果真任命他为太子。
☞少年刘彻
另一次是刘彻十四岁时的一次考验
《汉武故事》中，记载这样一个故事:刘彻十四岁的时候，朝中的廷尉判处了一个案子，杀人的犯人，名叫防年，因为继母杀死了生身父亲，于是防年就杀死了这个继母。依照汉代的法律，防年杀死了母亲，应该判为大逆罪。景帝对这个案子有所怀疑，询问刘彻怎样看待这个案子？此时，刘彻早已被立为太子，他知道这是父皇对他的再次考验。
他认真思索片刻后，回答道:
继母和生母是不一样的。我们之所以尊重生母，是因为她给了我们以生命。而我们之所以尊重继母，是因为父亲娶了她，她因而在家庭中具有了母亲的地位。在这个案子中，当继母杀了防年的父亲时，母子之间的纽带就已经断裂，双方也因此就不存在母子之情。既然不存在母子之情，防年杀母，就不能认定为大逆罪，而只能认定为一般的杀人罪。
从这个例子中，我们可以看出刘彻的聪明过人、智商之高、反应之快。通过这次对话，汉景帝对刘彻作为太子感到非常的满意。
公元前141年，48岁的汉景帝驾崩，年仅16岁的刘彻继位，史称汉武帝。从此，开始了他波澜壮阔、精彩纷呈的传奇人生。
总结:刘武是汉景帝刘启的弟弟，刘彻是汉景帝的第十个儿子。刘武虽然深得母亲窦太后的百般宠爱，可根据自春秋战国以来的"父死传子"的传统，是不可能被立为太子，登上皇位的。刘彻之所以从一个排名第十的皇子，脱颖而出，最终成为一代雄主，和栗妃的战略决策失误、王美人的伪装隐忍、自己的争气，是分不开的。
历史选择了刘彻，给了他马踏匈奴，建立强大汉王朝的机会，可以说，无愧于父皇的所托，无愧于众人的期望，也无愧于他这一生。
人非圣贤，他也不是完人，也犯过错误，可根据三七开的评价原则，他可谓七分功劳，三分错误。毛泽东同志对他也高度评价，认为"惜秦皇汉武，略输文采；唐宗宋祖，稍逊风骚；一代天骄，成吉思汗，只识弯弓射大雕"，可谓极高的评价。
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