瑜伽的历史起源远比我们想像的深远湿婆教，它的博大精深值得不断去挖掘。今天大概的描述一下，或许内容有些生闷，但应该去了解一下。
瑜伽从其起源到今天已经有五千多年的历史。根据考古发掘证明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有瑜伽的实践。在莫亨佐达罗和他的姐妹城哈拉帕古城出土的遗物中就曾经发掘出一些印章，上面刻有盘坐冥想的神像。后来在雅利安人入侵印度河流域后，印度的婆罗门教吸收了瑜伽作为他们的宗教实践的一部分。而在公元前6至5世纪，兴起的佛教也将瑜伽吸收到了他们的宗教实践中。在中世纪，瑜伽在向波斯湿婆教、中亚和中国等地传播的过程中，又被伊斯兰教吸收，并成为伊斯兰教实践的重要内容。在上个世纪，瑜伽传入欧美，引起了宗教界、体育界、学术界、医学界等等的广泛兴趣和关注，从而风靡全世界。根据哲学思想的演变过程，瑜伽的历史可以粗略的分为五个阶段：原始时期，前经典时期，经典时期，后经典时期和近现代时期
根据传说和权著作湿婆教，湿婆神是瑜伽（包括姿势在内）的创造者。他创造了所有的姿势，把它们教给第一上徒巴瓦蒂。据说原来有840万不同的姿势代表了840万个生物化身。每个人从生死的轮回求得解脱之前必须通过这些姿势。这些姿势代表着逐步的演变，从最简单的生活方式到完全现实的人
原始瑜伽，即吠陀时期，公元前15世纪～公元前8世纪
“瑜伽”这个词最早出现在公元前1500年左右。游牧民族雅利安人带来了婆罗门教，婆罗门教的宗教经典称为《吠陀》，引入的瑜伽的概念。《吠陀》共有四部，前三部《吠陀》——《梨俱吠陀》、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆罗门教的教士修炼，后来，第四部《吠陀》——《阿闼婆吠陀》为普通人提供了在日常生活中修行用的咒语
“瑜伽”这个词的词根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到。《梨俱吠陀》由一系列的颂歌构成，将瑜伽定义为“约束”或者“戒律”，但是并没有提供任何系统性的体式练习。“瑜伽”再次作为一种自我约束方法在《阿闼婆吠陀》出现，但是这次瑜伽的涵义还包括了呼吸控制。这是我们目前所知的关于瑜伽最早的起源。
前经典时期 公元前8世纪～公元前5世纪
《奥义书》出现了。。《奥义书》进一步阐述了吠陀经文。在早期的《吠陀》中，瑜伽仅仅是一个名词和一种刚刚出现的戒律，然而在《奥义书》瑜伽却扮演了重要角色。成为了一种修行方式。
经典时期 公元前5世纪～公元2世纪
在古典瑜伽时期出现了瑜伽历史上最重要的的两部最经典著作：《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）和帕坦伽利的《瑜伽经》（Yoga Sutra）。《薄伽梵歌》起源于文献《奥义书》,为我们提供了那个时代最全面的有关瑜伽的描述。《瑜伽经》是第一本系统性阐述瑜伽的专著，所以帕坦伽利被尊称为瑜伽之父。
他给瑜伽下的定义是：“瑜伽是控制意识的波动。” 195句箴言详细阐释了瑜伽的八支
后经典瑜伽时期 公元2世纪～17世纪
对现代瑜伽影响深厚的坦陀罗（Tantra Yoga）瑜伽得到蓬勃发展，并在其基础上发展出哈他瑜伽（Hatha Yoga）。大概公元15世纪的时候，哈他之光出现了，他的作者是印度瑜伽大师斯瓦特玛拉玛，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，也是最重要的综合教科书。
瑜伽在近代中
最著名的瑜伽大师之一是Swami Sivananda。他早年在瑞诗凯诗建立了神圣社团及进修中心，并以医生的身份在马来西亚工作，二十世纪六十年代他在美国开设了学校，二十世纪七十年代在欧洲建立了学校。Sivananda众多成就之一是修正过的五大瑜伽原理：1.合理的放松(savasana)；2.合理的锻炼(Asanas)；3.合理的呼吸(pranayama)；4.合理的饮食(vegetarian)；5.积极正面的思想和冥想(dhyana)。
另一位有影响力的人物，swami kuvalayananda是瑜伽科学研究的先驱和倡导者，他是将瑜伽进行科学解释的第一人。
还有一位sri krishnamacharya在现代哈他瑜伽的教学和推广普及中，培养了多位杰出的瑜伽大师。其中著名的BKS iyengar大师，创建阿斯汤噶的pattabhi jois大师及他的儿子TKV desikachar大师
如今，瑜伽以及所衍生的各种现代瑜伽流派风靡全球，越来越为现代人群所接受和喜爱。
希望可以帮到你
我是萨沙，我来回答。
超日王号航母的超日王，就是旃陀罗笈多二世。
旃陀罗笈多二世是古印度历史上，非常有作为的一个国王。
他是笈多王朝第三位君主，在位长达40年之久（375年 - 415年）。
公元3世纪以后，印度贵霜帝国衰败，分裂成无数小国。
笈多王朝开始崛起，经过旃陀罗·笈多一世之子海护王两个皇帝的治理，开始成为逐步统一印度，
然而，海护王之子超日王，也就是旃陀罗笈多二世时期，笈多王朝到达全盛时期。
超日王是个相当全面的国王，能文能武。
就武功上，超日王的主要敌人是西北印度河流域以东地区的马拉瓦人及卡提阿瓦人，还有就是西部沿海地区古吉拉特的塞种人，德干高原西南部地区的伐迦陀迦王国。
超日王才有远交近攻的方法，一个个击破。
他将自己的公主下嫁给伐迦陀迦王国国王楼陀罗西那二世，两国由此成为盟国，消除南方威胁。
超日王随后权力攻打其他的敌人：388年起，超日王先后征服马尔瓦、古吉拉特及卡提阿瓦，军事才能极为出色。
在超日王时代，国家军队有50万的步兵、5万的骑兵、2万的战车兵，还有高达1万头战象。
这种规模的军队，在全世界也是数一数二的。
在超日王的治理下，笈多王朝是当时世界上最强的帝国，同时期欧洲的西罗马帝国已在走下坡了，而中国也正值五胡十六国时期。
在超日王的攻击下，敌人纷纷被打垮，国家领土扩充到阿拉伯海沿岸，控制北印度东西海岸的城市及港口。
由此，笈多王朝除了没有南方的部分领土以外，基本和今天印度差不多大。
在公元400年，超日王领土的人口达到2800万人，是印度历史上顶峰。
然而，超日王并不是只擅长军事。
超日王大力发展了印度的经济、文化、政治。
在超日王时期，印度确认了政治制度，采用了不同于以往的中央集权制，超日王是唯一统治者，皇亲贵族及婆罗门高僧做重臣及王室顾问。全国分若干省，省下设县，省总督多由大王任命王子或其他亲属出任，县级地方官由总督任命及管辖，协助国王进行统治顾问大臣及各级官吏，都从国王处领薪。
这种制度避免了印度再出现全面的分裂，也开始有了印度的概念。
另外，超日王时代，印度的艺术、宗教、天文、数学、医学、冶金等等各方面都有极大的提高。
超日王时代尊敬9个著名学者：剧作家和诗人迦梨陀娑、天文学家彘日、名医丹文塔里、耆那教圣人克沙帕纳卡、字典学者阿马拉·辛哈、数学家桑库、诗人贝塔拉·巴塔和加塔·卡尔帕拉、文法学者瓦拉鲁奇。
可以这么说，超日王确实是很牛的，放在全世界也是一流的国王。
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